Bonjour à tous,

J'aurais besoin d'aide afin d'activer un servomoteur en fonction de l'heure grâce à un module RTC. En gros, je voudrais que mon servomoteur aille à une position et revienne à sa position initiale à l'heure choisie. Après quelques recherches j'ai obtenu ce code :

#include <Servo.h>
#include "RTClib.h"
#include <Wire.h>

Servo myservo;
RTC_DS1307 RTC;

int pos = 0;

void setup() {
  RTC.begin();
  Wire.begin();
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  DateTime now = RTC.now();
  if ( (now.hour() == 14) && (now.minute() == 00) && (now.second() == 00) )
  {
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);}
  }
}

Mais rien ne se produit. Auriez-vous une idée du problème ?

Merci pour votre aide

Hello,

Juste une idée: ton test ligne 18 n'admet aucune tolérance: il faut vraiment qu'il soit 14:00:00 pile pour entrer dans le 'then'. Un test plus large sur les secondes serait peut-être le bienvenu. Maintenant, vu la vitesse des µcontrôleurs, je ne pense pas que ce soit le problème.

Autre idée: now.hour() renvoie uniquement une valeur entre 0 et 12 (am-pm).

Attention à l'écriture d'un nombre qui est précédé d'un zéro: c'est une valeur octale (012 est 10 décimal). Bon, dans le cas présent pas de souci: zéro reste zéro.

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Edité par edgarjacobs 31 mars 2024 à 1:20:58

Je doute que cela soit ça :

- le code arduino s'exécute vite, il a le temps d'exécuter plusieurs centaines de fois ce test par seconde mais ça reste une bonne idée que d'ajouter de la marge si le code vient à être plus conséquent

- la fonction hour() renvoie bien une valeur entre 0 et 23 tandis que c'est la fonction twelveHour qui renvoie une valeur entre 0 et 11

- un 00 vaut quand même 0, mais oui, attention quand même

Du coup, voici d'autres pistes à explorer :

- tu n'as  peut-être jamais mis à l'heure ton module RTC, donc celui-ci dispose d'une heure totalement aléatoire

- la pile de ton RTC est morte, donc celui-ci ne fonctionne pas correctement

- tu as mal câblé ton RTC, donc la communication se fait mal, ou bien il n'y a pas les résistances de pull-up sur le bus I2C

Pour tester tout cela, il pourrait être bien d'afficher quelques informations sur le Serial :

- afficher le résultat de la fonction begin qui renvoie un bool suivant le résultat : 0 (false) = echec // 1 (true) = OK

- afficher l'heure actuelle (hour, minute, second) pour voir si le RTC est bien à l'heure

Il y a aussi la méthode RTC.isrunning() qui pourrait être affichée pour voir si le RTC est bien en train de fonctionner

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Edité par lorrio 3 avril 2024 à 19:17:27