Bonjour à tous.

J'aimerais réaliser un code qui me permette d'ouvrir une porte à distance à l'aide de la bibliothèque MySensors.

J'ai donc un code plutôt moche qui fonctionne, mais j'aimerais le rendre plus optimisé et plus lisible.

J'ai donc ceci maintenant : 

Dans mon fichier "main.ino" : 

#include <MySensors.h>
#include "Gestion_Porte.hpp"

void receive(const MyMessage &message) // Lors de réception d'un message.
{
	if (message.sensor == ID_GESTION_PORTE) // Si c'est message du noeud 0 (gestion de la porte) :
	{
		if (message.getBool())
			Ouverture_Porte(&debugMessage, &etatPorteMessage);
		else
			Fermeture_Porte(&debugMessage, &etatPorteMessage);
		delay(10);
	}

et dans un fichier  Gestion_Porte.hpp j'ai : 

#ifndef GESTIONPORTE_HPP
    #define GESTIONPORTE_HPP

    #include <Arduino.h>
    #include <MySensors.h>

    void Ouverture_Porte(MyMessage *pDebugMessage, MyMessage *pEtatPorteMessage);
    void Fermeture_Porte(MyMessage *pDebugMessage, MyMessage *pEtatPorteMessage);

#endif

Dans le fichier Gestion_Porte.ino :  

void Ouverture_Porte(MyMessage *pDebugMessage, MyMessage *pEtatPorteMessage)
{
    unsigned char ouvertureOk = 0;

	pDebugMessage->set("Ouverture de la porte");
	send(*pDebugMessage);

	if (digitalRead(PIN_FDC_OPEN)) // Si le détecteur de fin de course ouverture n'est pas actif, alors :
    {
        uint64_t timeCount = millis();

        digitalWrite(PIN_RELAY_PORTE,HIGH); // Alim 12V pour moteur.
        delay(20);

        ledcAttachPin(PIN_DRIVER_IN1, 0); // Attache la pin PIN_DRIVER_IN1 au canal pwm N°0 configuré ci-après.
	    ledcWrite(0, 250); // Initialise le canal pwm 0 (voir setup()) à un signal pwm de 254 (= 1 logique).
	    digitalWrite(PIN_DRIVER_IN2, LOW);

        while (digitalRead(PIN_FDC_OPEN) && ouvertureOk != 2) // Tant que le fin de course ouverture n'est pas actif :
        {
            if (millis() - timeCount > DELAY_OUVERTURE) // Si on est dans cette boucle plus longtemps que DELAY_OUVERTURE, alors :
            {
                ouvertureOk = 2; // Valeur 2 = erreur.
                pDebugMessage->set("Porte bloquee");
            }

            delay(2);
        } 
        
        ledcWrite(0, 0); // Met la vitesse du moteur à 0.
        ledcDetachPin(PIN_DRIVER_IN1); // Detache la pin PIN_DRIVER_IN1 du canal pwm N°0.
        digitalWrite(PIN_RELAY_PORTE,LOW); // Coupe l'alim 12V.
        //pinMode(PIN_DRIVER_IN2, INPUT);        
    }

	if(!digitalRead(PIN_FDC_OPEN)) // Si le détecteur de fin de course ouverture est actif,
	{
        ouvertureOk = 1; // Valeur 1 = Ouvert.
        pDebugMessage->set("Porte ouverte");
    }

	pEtatPorteMessage->set(ouvertureOk); // ouvertureOK = soit 1 soit 2.
	send(*pDebugMessage);
    send(*pEtatPorteMessage);
}

Je n'arrive pas à le compiler et j'ai ce message d'erreur :

c:/.platformio/packages/toolchain-xtensa-esp32/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld.exe: .pio\build\ESP32\src\main.cpp.o:C:\usr\Bureau\Emeteur_Recepteur RF24 ESP32 (Poulailler)/.pio/libdeps/ESP32/MySensors/core/MyTransport.cpp:46: multiple definition of `_transportReady_cb'; .pio\build\ESP32\src\Gestion_Porte.cpp.o:C:\usr\OneDrive\Bureau\Emeteur_Recepteur RF24 ESP32 (Poulailler)/.pio/libdeps/ESP32/MySensors/core/MyTransport.cpp:46: first defined here
c:/usr/.platformio/packages/toolchain-xtensa-esp32/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld.exe: .pio\build\ESP32\src\main.cpp.o: in function `stReadyTransition()':

et tout plein de messages de la sorte.

Je crois comprendre que le problème viendrait du fait que j'ai le "#include <MySensors>" dans le main et le Gestion_Porte mais du coup je ne comprends pas comment faire avec les pointeurs dans mon fichier Gestion_Porte.

Si quelqu'un peut m'aider ce sera avec plaisir 

Merci.

Petit update :

Ne trouvant aucune solutions, j'ai réécris un programme SIMPLE (testé sur l'ide Arduino et également sur Visual studio code), qui à fonctionné que je vous poste ici : 

#define MY_RADIO_RF24
#define MY_RF24_CE_PIN GPIO_NUM_22
#define MY_RF24_CS_PIN GPIO_NUM_21
#define MY_RF24_IRQ_PIN GPIO_NUM_0
#define MY_RF24_PA_LEVEL (RF24_PA_MIN) // RF24_PA_LOW, RF24_PA_MIN, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
#define MY_RF24_DATARATE (RF24_250KBPS)
 
#include <Arduino.h>
#include <MySensors.h>
//#include "testInclude.hpp"
 
#define ID_DEBUG 0
 
void testPointeurMain(MyMessage *pDebugMessage);
 
MyMessage debugMessage(ID_DEBUG, V_VAR1);
 
void setup() 
{
  debugMessage.set("Coucou1");
  send(debugMessage);
}
 
void loop() 
{
  testPointeurMain(&debugMessage);
  //SecondTest(&debugMessage);
}
 
void testPointeurMain(MyMessage *pDebugMessage)
{
  pDebugMessage->set("coucou2");
  send(*pDebugMessage);
}

Ce code je l'écris dans mon fichier "main.cpp" (ou "main.ino") et il compile correctement.

Maintenant si je créé un fichier "testInclude.hpp" dans lequel j'ai : 

#ifndef TESTINCLUDE_HPP
#define TESTINCLUDE_HPP
 
#define MY_RADIO_RF24
#define MY_RF24_CE_PIN GPIO_NUM_22
#define MY_RF24_CS_PIN GPIO_NUM_21
#define MY_RF24_IRQ_PIN GPIO_NUM_0
#define MY_RF24_PA_LEVEL (RF24_PA_MIN) // RF24_PA_LOW, RF24_PA_MIN, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
#define MY_RF24_DATARATE (RF24_250KBPS)
 
#include <MySensors.h>
 
void SecondTest(MyMessage *pDebugMessage);
 
#endif

le fichier "testInclude.cpp" dans lequel j'ai : 

#include "testInclude.hpp"
 
void SecondTest(MyMessage *pDebugMessage)
{
    pDebugMessage->set("Coucou du fichier CPP");
    send(*pDebugMessage);
}

et mon main dans lequel j'ai : 

#include <Arduino.h>
#include "testInclude.hpp"
 
#define ID_DEBUG 0
 
void testPointeurMain(MyMessage *pDebugMessage);
 
MyMessage debugMessage(ID_DEBUG, V_VAR1);
 
void setup() 
{
  debugMessage.set("Coucou1");
  send(debugMessage);
}
 
void loop() 
{
  testPointeurMain(&debugMessage);
  SecondTest(&debugMessage);
}
 
void testPointeurMain(MyMessage *pDebugMessage)
{
  pDebugMessage->set("coucou2");
  send(*pDebugMessage);
}

Ce code ne compile pas et me donne les mêmes messages d'erreur que le problème de mon sujet d'ouverture de post :

.pio\build\ESP32\src\testInclude.cpp.o:(.bss._transportReady_cb+0x0): multiple definition of `_transportReady_cb'
.pio\build\ESP32\src\main.cpp.o:(.bss._transportReady_cb+0x0): first defined here
.pio\build\ESP32\src\testInclude.cpp.o: In function `stReadyTransition()':
testInclude.cpp:(.text._Z17stReadyTransitionv+0x0): multiple definition of `stReadyTransition()'
.pio\build\ESP32\src\main.cpp.o:main.cpp:(.text._Z17stReadyTransitionv+0x0): first defined here
.pio\build\ESP32\src\testInclude.cpp.o: In function `stFailureTransition()':
testInclude.cpp:(.text._Z19stFailureTransitionv+0x0): multiple definition of `stFailureTransition()'
.pio\build\ESP32\src\main.cpp.o:main.cpp:(.text._Z19stFailureTransitionv+0x0): first defined here
.pio\build\ESP32\src\testInclude.cpp.o: In function `hwInit()':
testInclude.cpp:(.text._Z6hwInitv+0x0): multiple definition of `hwInit()'
.pio\build\ESP32\src\main.cpp.o:main.cpp:(.text._Z6hwInitv+0x0): first defined here
.pio\build\ESP32\src\testInclude.cpp.o: In function `hwReadConfigBlock(void*, void*, unsigned int)':
testInclude.cpp:(.text._Z17hwReadConfigBlockPvS_j+0x0): multiple definition of `hwReadConfigBlock(void*, void*, unsigned int)'
.pio\build\ESP32\src\main.cpp.o:main.cpp:(.text._Z17hwReadConfigBlockPvS_j+0x0): first defined here
.pio\build\ESP32\src\testInclude.cpp.o: In function `stInitTransition()':
testInclude.cpp:(.text._Z16stInitTransitionv+0x0): multiple definition of `stInitTransition()'
.pio\build\ESP32\src\main.cpp.o:main.cpp:(.text._Z16stInitTransitionv+0x0): first defined here
.pio\build\ESP32\src\testInclude.cpp.o: In function `hwWriteConfigBlock(void*, void*, unsigned int)':
testInclude.cpp:(.text._Z18hwWriteConfigBlockPvS_j+0x0): multiple definition of `hwWriteConfigBlock(void*, void*, unsigned int)'.pio\build\ESP32\src\main.cpp.o:main.cpp:(.text._Z18hwWriteConfigBlockPvS_j+0x0): first defined here
.pio\build\ESP32\src\testInclude.cpp.o: In function `hwReadConfig(int)':
testInclude.cpp:(.text._Z12hwReadConfigi+0x0): multiple definition of `hwReadConfig(int)'
.pio\build\ESP32\src\main.cpp.o:main.cpp:(.text._Z12hwReadConfigi+0x0): first defined here
.pio\build\ESP32\src\testInclude.cpp.o: In function `hwWriteConfig(int, unsigned char)':
testInclude.cpp:(.text.app_main+0x0): multiple definition of `app_main'
.pio\build\ESP32\src\main.cpp.o:main.cpp:(.text.app_main+0x0): first defined here
.pio\build\ESP32\src\testInclude.cpp.o: In function `hwDebugPrint(char const*, ...)':
testInclude.cpp:(.text._Z12hwDebugPrintPKcz+0x0): multiple definition of `hwDebugPrint(char const*, ...)'
.pio\build\ESP32\src\main.cpp.o:main.cpp:(.text._Z12hwDebugPrintPKcz+0x0): first defined here
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
*** [.pio\build\ESP32\firmware.elf] Error 1

Donc c'est le fait de déporter le fichier MySensors.h dans un fichier autre que le main qui me provoque cette erreur... Je ne comprends pas