vu que ta question date d'il y a un an, je suppose que tu as désormais trouvé la réponse à ton problème. Je laisse tout de même une réponse pour tous ceux qui, comme moi, sont tombés sur ta question en espérant voir une réponse.
Cette erreur est juste dû à une mauvaise installation des librairies jstl. J'ai un projet webapp avec maven comme gestionnaire de dépendance et j'ai corrigé mon pom.xml en rajoutant ces 2 dépendances. Au départ je n'en avais qu'une, la 3.0.1. Or il faut aussi la 3.0.0. Sur éclipse, il faut importer les 2 fichiers jar.