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Last updated on 12/13/19

Quiz 1

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Evaluated skills

  • Identifier les principaux composants d'un robot
  • Question 1

    Un robot comporte par définition au moins 3 types d’éléments : lesquels ?

    • Des capteurs, des actionneurs, un ordinateur

    • Des capteurs, des moteurs, un ordinateur

    • Des capteurs, des roues, un processeur

    • Des capteurs, des moteurs, une intelligence artificielle

  • Question 2

    Qu'appelle-t-on les actionneurs de Thymio ?

    • Ce sont les boutons permettant au Thymio de se mettre en marche.

    • Ce sont les composants permettant au Thymio de tourner, de s'allumer, d'émettre un son, etc.

    • Ce sont les composants permettant au Thymio de capter les changements d'état de son environnement.

    • Ce sont les objets ou personnes interagissant avec le Thymio, et qui vont lui faire faire des actions.

  • Question 3

    Qu’appelle-t-on une boucle sensori-motrice ?

    • C'est un concept informatique énoncé par Turing en 1950, représentant les fondements de la logique.

    • C'est le nom donné aux blocs capteurs/moteurs qui constituent le coeur du Thymio. Les capteurs captent des changements d'état de l'environnement et notifient les moteurs pour qu'ils s'actionnent.

    • C'est une boucle de perception/action qui guide le comportement d’une entité autonome dans son environnement. Dans le cas d'un robot, les évènements détectés par ses capteurs entraînent des actions effectuées par ses actionneurs.

    • C'est un bon mot à placer dans une conversation en prenant un air intelligent.