Bonjour,

Je suis un élève de Terminale S option SI. Nous sommes en groupe de quatre pour réaliser un projet sur lequel nous passerons en fin d'année. Voici notre projet : Améliorer un drone (l'AR Drone 2.0) afin qu'il puisse transporter un colis d'un point A à un point B (100 grammes max soit une lettre).

Nous avons donc l'idée de créer une "pince" en dessous du drone afin de transporter la lettre. Cette "pince" si on peut appeler ça une pince est plus une languette qui va plaquer la lettre en dessous du drone. Cette languette va être en positionné en mode "ouvert" ou "fermé" par une cerveau moteur. On va placer la lettre contre le drone et le cerveau moteur va mettre la languette en position "fermé" (cerveau moteur piloté par une carte Arduino) ce qui va plaqué la lettre contre le drone. Puis, arrivé à destination, à l'aide de capteur ultrasons, à une certaine altitude, la languette va se mettre automatiquement en position "ouvert" ce qui va libérer la lettre.

Voici un schéma pour mieux vous représenter la chose :

Nous avons fait quelques essais et nous avons constaté que le drone vole bien avec 110g sur lui et plus très bien avec 120g. Par conséquent, en plus d'un cerveau moteur et d'une carte Arduino, il faut que nous rajoutions la "languette" (si nous n'y arrivons pas, nous essayerons d'enlever du poids). Néanmoins, pour le moment il nous faudrait donc trouver un matériau léger et rigide afin de créer la languette dont les dimensions sont : (L=~10cm ; l=~2cm ; h=~2mm). Ainsi je recherche un matériau léger et rigide pour avoir la languette qui devra avoir un poids de 15g max.

J'ai déjà fait des recherches mais malheureusement sans résultat probant.

Si vous avez des suggestions, je vous remercie d'avance pour votre aide ! Et n'hésitez pas à poser des questions. Bien entendu je reste à votre disposition.

Cordialement.

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Edité par ClémentLassalle1 4 février 2019 à 15:57:23

10*2*0.2=4 cm3

 pour 15 g  cela donne 3750 kg/m3 comme masse volumique.

c'est pas ultra-léger et je suis surpris que tu n'ais rien trouvé.

En métallique, l'aluminium ou les alliages d’aluminium c'est entre 2700 et 2900 kg/m3 donc cela conviendait.( moins de 12 g)
Mais il y a aussi pléthore de plastiques rigides avec masse volumique bien inférieure qui répondent à la question. ( tu devrais pouvoir réaliser une languette de moins de 8 g si le plastique est autorisé .)

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Edité par Sennacherib 4 février 2019 à 19:11:12

Sennacherib a écrit:

10*2*0.2=4 cm3

 pour 15 g  cela donne 3750 kg/m3 comme masse volumique.

c'est pas ultra-léger et je suis surpris que tu n'ais rien trouvé.

En métallique, l'aluminium ou les alliages d’aluminium c'est entre 2700 et 2900 kg/m3 donc cela conviendait.( moins de 12 g)
Mais il y a aussi pléthore de plastiques rigides avec masse volumique bien inférieure qui répondent à la question. ( tu devrais pouvoir réaliser une languette de moins de 8 g si le plastique est autorisé .)

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Edité par Sennacherib il y a environ 23 heures

Salut ! Je te remercie pour ta réponse. Je vais aller voir ce que je peux trouver de ce que tu m'as dit et revient vers toi en cas de soucis. Merci !