Bonjour, pour mon projet de TPE nous devons faire un robot qui devra enregistrer la trajectoire qu'on lui envoie via bluetooth dans un tableau et pouvoir reproduire cette trajectoire. Jusque là pas de problème mais comme nous devons réutiliser cette trajectoire il faut que nous stockions les données sur une carte SD et voilà le problème : Notre carte moteur motor shield rev3 utilise les mêmes pins que les pins SPI pour la carte SD. J'aimerais avoir votre avis, comment pourrais-je faire ? Est-ce possible de faire cela avec une arduino Mega ? Est-ce qu'il y a un moyen de changer les pins SPI ou ceux de la carte moteur ? Si vous avez des idées je suis preneur. Merci d'avance pour votre aide.

Bonjour,

Si c'est sur un UNO, tu peux connecter le shield avec des fils plutôt que de superposer les cartes et connecter les broches utilisées ailleurs: les 2 broches PWM sur 3, 9 ou 10, au choix, plutôt que sur 3 et 11 (les broches PWM 5 et 6 faisant partie du timer0, leur fréquence est moins librement modifiable), les 2 broches analogiques A0 et A1 aux mêmes broches de l'arduino, et les autres broches du shield 12, 13, 9 et 8, où tu veux parmi les broches qu'il te reste, sans oublier de connecter l'alimentation.

Le SPI n'est pas connecté aux mêmes broches sur le MEGA, donc tu devrais pouvoir utiliser le shield tel quel en même temps que le lecteur SD.

PS: Le shield moteur basé sur le L298 de chez sparkfun a des broches reconfigurables (en coupant / soudant des points de soudure prévus à cet effet).

Merci pour votre réponse, désolé du retard, je pense utiliser une MEGA car il n'y a pas assez de mémoire RAM sur la UNO pour ce que je dois faire.