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Mauvais titre
Le titre est un élément important qui ne doit pas être négligé. N'oubliez pas cette règle simple : le titre idéal résume la question que vous allez poser en une petite phrase. Il doit permettre aux visiteurs de se repérer facilement dans le forum visité et d'identifier le sujet à sa seule lecture.
Vous pouvez utiliser divers préfixes comme [Erreur], [MySQL], [Compatibilité], etc... Aussi, pensez à consulter les règles propres à chaque forum (visibles dans les topics épinglés en haut des sections).
De plus, choisir un bon titre permet de rendre plus faciles les recherches des autres membres.
Les titres de type "besoin d'aide" ou "problème" ne sont pas tolérés.
Pour modifier votre titre, éditez le premier message de votre sujet.
Oui, c'est possible. Les Delay, c'est le mal. Bon, j'exagère un peu, mais tout le monde a tendance à en mettre partout en oubliant que c'est bloquant.
Ce qu'il faut, c'est utiliser millisecond() avec un comparateur. Ainsi, au lieu de lancer l'instruction au servo et attendre, tu lances l'instruction au servo et fais autre chose en attendant de supposer qu'il est arrivé.
/** pas bien **/
si besoin de faire un truc
{
Je fais le truc;
J'attend (20ms) que le truc soit fini;
}
/** bien **/
si besoin de faire un truc
{
Je fais le truc;
Je note l'heure;
}
faire autre chose...
si (20ms) se sont écoulées depuis que j'ai lancé le truc
{
considérer que le truc est terminé;
}
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Bonhomme !! | Jeu de plateforme : Prototype.