sbi est une macro qui sert à mettre à 1 un bit sur un registre donné et cbi sert à le mettre à 0 (pour "set bit" et "clear bit").
Pour lire, tu dois simplement faire un ET binaire entre PIND le registre de lecture et PIND2 le masque de la 3e broche du port D.
bouton_poussoir = PIND & PIND2;
arduino - assembly
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