Bonjour, je fais appel à votre aide pour un problème dans mon programme.

Le montage utilise un "inductive sensor grove 2 channel" qui me sort des valeurs dans le moniteurs séries telles que :44230266

Grâce à des cales étalons plastiques, j'ai réalisé une courbe excel qui me donne une fonction mathématique. En fonction de la valeur de sortie du capteur, je récupère une distance. Sauf que j'aimerai que mon programme m'affiche directement la valeur en millimètre dans le moniteur série. J'ai donc incorporer la fonction dans mon programme (j'ai modifié celui donné dans la bibliothèque)

Problème, je ne comprends pas comment le programme de base utilise les 2 channel. Il  y en a un appelé CHANNEL_0, et l'autre RESULT_CHANNEL1. Bref déjà ça je ne comprends pas, pourquoi l'un c'est channel0 et l'autre result channel1 alors que dans le moniteur série il m'affiche bien resultchannel0 ???

Je vous laisse voir le programme (basic_demo) :

#include "Seeed_LDC1612.h"

LDC1612 sensor;


void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    delay(100);
    Serial.println("start!");

    sensor.init();

    if(sensor.single_channel_config(CHANNEL_0))
    {
        Serial.println("can't detect sensor!");
        while(1);
    }


}


void loop()
{
    u32 result_channel1=0;
    u32 result_channel2=0;

    /*shows the status of sensor.*/
    //sensor.get_sensor_status();

    /*Get channel 0 result and parse it.*/
    sensor.get_channel_result(CHANNEL_0,&result_channel1);

    /*sensor result value.you can make a lot of application according to its changes.*/
    if(0!=result_channel1)
    {
        Serial.print("result_channel0 is ");
        Serial.println(result_channel1);
    }
   
    delay(1000);
}

ET CE QU'IL DONNE DANS LE MONITEUR SERIE :

result_channel0 is 44151673
result_channel0 is 44153718
result_channel0 is 44153718
result_channel0 is 44151673

Grâce à mon Excel, j'obtiens la fonction :

y = 1E-39x6 - 3E-31x5 + 4E-23x4 - 2E-15x3 + 9E-08x2 - 1,8618x + 2E+07

Donc je me dis que je n'ai qu'à la rajouter dans le programme ce qui va me donner :

#include "Seeed_LDC1612.h"

LDC1612 sensor;
int (resultchannel0);
long distance=0;

void setup()
{
    Serial.begin(115200); //initialiser le capteur
    delay(100);
    Serial.println("start!"); //démarrage

    sensor.init();

    if(sensor.single_channel_config(CHANNEL_0))
    {
        Serial.println("can't detect sensor!");
        while(1);
    }
}


void loop()
{
    u32 result_channel1=0;
    u32 result_channel2=0;

  
    //sensor.get_sensor_status();

  
    sensor.get_channel_result(CHANNEL_0,&result_channel1);
    distance = ((1*pow(10, -39)*pow(CHANNEL_0, 6))-(3*pow(10, -31)*pow(CHANNEL_0, 5))+(4*pow(10, -23)*pow(CHANNEL_0, 4))-(2*pow(10, -15)*pow(CHANNEL_0, 3))+(9*pow(10, -8)*pow(CHANNEL_0, 2))-(1,8618*(CHANNEL_0))+(2*pow(10, 7)));;

  
    if(0!=result_channel1)
    {
        Serial.print("result_channel0 is ");
        Serial.println(result_channel1);
        Serial.print("distance is ");
        Serial.println(distance);
    }
   
    delay(1000);
}

ET SES RESULTATS :

result_channel0 is 44153718
distance is 20000000
result_channel0 is 44152696
distance is 20000000
result_channel0 is 44152696
distance is 20000000
result_channel0 is 44151673
distance is 20000000
result_channel0 is 44154741
distance is 20000000

Il me sort une constante.... J'ai vérifié tant de fois la formule du calcul donc je ne pense pas que l'erreur vient de là. Mais plutôt des commandes SerialPrint ou SerialPrintLn mais aussi le fait que j'utilise peut être le mauvais channel. Bref je n'y comprends rien sachant que c'est mon premier programme....

Merci d'avance pour votre aide.

Bonjour,

Le résultat de la mesure brute du capteur est dans la variable result_channel1, pas dans CHANNEL_0, qui est une constante qui sert à indiquer à la fonction get_channel_result quel canal est utilisé.

Au niveau du calcul, même s'il peut renvoyer la bonne valeur avec la fonction pow, tu pourrais plutôt utiliser des multiplications successives pour évaluer le polynôme:

float coefficients[] = {1e-39, 3e-31, 4e-23, 2e-15, 9e-8, 1.8618, 2e+7};

void loop() {
...

   float distance = coefficients[0];
   for(int i = 0; i < 6; ++i) {
      distance = distance * result_channel1 + coefficient[i+1];
   }
...
}

pow est une fonction coûteuse donc il vaut mieux l'éviter quand c'est possible.

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Edité par Barxis 17 avril 2019 à 3:06:29

BON !!! J'ai tout revérifié à la calculatrice, et c'est la fonction que me sort excel qui ne va pas..... Je n'arrive donc pas à obtenir une formule correcte. Mon programme arduino avec les POW est bon (vérifié manuellement avec la calculatrice). Quelqu'un pourrait m'aider à extraire la fonction qui relie la VALEUR aux millimètres ???? Sachant que l'arduino me sort la VALEUR et qu'il faut que je la convertisse en MILLIMETRE grâce au tableau obtenu par étalonnage. Merciiii