Tu n'es pas obligé d'avoir la carte de contrôle DFRDuino, en revanche, tu vas devoir faire toi-même un circuit pour contrôler les moteurs (je te rappelle que ton Arduino délivre une intensité très très faible à la sortie de ses PINS, et que ça ne suffit pas à alimenter un moteur)
Arduino + chassis 4 roues motrice
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