Bonjour.
Je pense acheter ce modèle de châssis :
http://www.robotshop.com/eu/plateforme [...] frobot-2.html

Or je me demande si il faut impérativement une carte contrôleur 4 moteur ?

Merci.

Tu n'es pas obligé d'avoir la carte de contrôle DFRDuino, en revanche, tu vas devoir faire toi-même un circuit pour contrôler les moteurs (je te rappelle que ton Arduino délivre une intensité très très faible à la sortie de ses PINS, et que ça ne suffit pas à alimenter un moteur)