Arduino et Port Serie

Serial.read()

16 août 2019 à 10:11:21

Salut les amis,

dans le cadre d'un projet je suis en train de faire arduino et rfid, le but est de commander un servo moteur, une et un buzzer une fois que carte est lue, cette carte lue doit etre enregistrer dans une base de données

pendant les essai tout va bien voici le code

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>
int data;

#define RST_PIN         9          // Configurable, see typical pin layout above
#define SS_PIN          10         // Configurable, see typical pin layout above
#define LED_VERT         4          // Configurable, see typical pin layout above
#define LED_ROUGE        5         // Configurable, see typical pin layout above
#define BUZZER           2          // Configurable, see typical pin layout above
LiquidCrystal lcd(A0, A1, A2, A3, A4, A5);
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  // Create MFRC522 instance
Servo myServo;//define // define serov name

void setup()
{

  lcd.begin(16,2);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print("SCANNER LA CARTE");
	Serial.begin(9600);		// Initialize serial communications with the PC  
	SPI.begin();			// Init SPI bus
	mfrc522.PCD_Init();		// Init MFRC522
  myServo.attach(3); // servo pin
  myServo.write(0);//servo start position
  pinMode(LED_VERT,OUTPUT);
  pinMode(LED_ROUGE,OUTPUT);
  pinMode(BUZZER,OUTPUT);
  noTone(BUZZER);
 Serial.println("Approcher votre Carte pour le scan");
 Serial.println();
}

void loop() 
{
	// Look for new cards
	if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
	{
		return;
	}
	// Select one of the cards
	if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
		return;
	}
  // SHOW ID SERIAL
  //Serial.println("UID tag : ");
  String content="";  
  byte letter;
  for(byte i=0; i<mfrc522.uid.size;i++)
  {
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
    content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
    content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
    content.toUpperCase();
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("SCANNER LA CARTE");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(content);
  }
  Serial.println();
  Serial.println("Message : ");

   
  if(content.substring(1)=="5B 7B 96 0B")
  {
    Serial.println(content.substring(1));
  
    delay(500);
    digitalWrite(LED_VERT,HIGH);
    
    tone(BUZZER,1500);
    delay(300);
    noTone(BUZZER);
    myServo.write(180);
    delay(5000);
    myServo.write(0);
    digitalWrite(LED_VERT,LOW);
  }
  else
  {
      Serial.println("Acces Refuse");
      digitalWrite(LED_ROUGE,HIGH);
      tone(BUZZER,5000);
      delay(1000);
      digitalWrite(LED_ROUGE,LOW);
      noTone(BUZZER);
      
  }
}

j'aimerai ajouter cette instruction pour la lecture via le port serie:

data = Serial.read();
        
  if (Serial.available())
  {  
     data = Serial.read();  
     if (data == 'A') 
     {  
        Serial.print("OK");  
     } else {  
        digitalWrite(13, LOW);  
     }  
  }

pour avoir un code qui ressemble à ça :

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>
int data;

#define RST_PIN         9          // Configurable, see typical pin layout above
#define SS_PIN          10         // Configurable, see typical pin layout above
#define LED_VERT         4          // Configurable, see typical pin layout above
#define LED_ROUGE        5         // Configurable, see typical pin layout above
#define BUZZER           2          // Configurable, see typical pin layout above
LiquidCrystal lcd(A0, A1, A2, A3, A4, A5);
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  // Create MFRC522 instance
Servo myServo;//define // define serov name

void setup()
{

  lcd.begin(16,2);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print("SCANNER LA CARTE");
	Serial.begin(9600);		// Initialize serial communications with the PC  
	SPI.begin();			// Init SPI bus
	mfrc522.PCD_Init();		// Init MFRC522
  myServo.attach(3); // servo pin
  myServo.write(0);//servo start position
  pinMode(LED_VERT,OUTPUT);
  pinMode(LED_ROUGE,OUTPUT);
  pinMode(BUZZER,OUTPUT);
  noTone(BUZZER);
 Serial.println("Approcher votre Carte pour le scan");
 Serial.println();
}

void loop() 
{
	// Look for new cards
	if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
	{
		return;
	}
	// Select one of the cards
	if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
		return;
	}
  // SHOW ID SERIAL
  //Serial.println("UID tag : ");
  String content="";  
  byte letter;
  for(byte i=0; i<mfrc522.uid.size;i++)
  {
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
    content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
    content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
    content.toUpperCase();
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("SCANNER LA CARTE");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(content);
  }
  Serial.println();
  Serial.println("Message : ");

   data = Serial.read();
        
  if (Serial.available())
  {
   if(data == 'A')
    {
    Serial.println(content.substring(1));
  
    delay(500);
    digitalWrite(LED_VERT,HIGH);
    
    tone(BUZZER,1500);
    delay(300);
    noTone(BUZZER);
    myServo.write(180);
    delay(5000);
    myServo.write(0);
    digitalWrite(LED_VERT,LOW);
  }
  else
  {
      Serial.println("Acces Refuse");
      digitalWrite(LED_ROUGE,HIGH);
      tone(BUZZER,5000);
      delay(1000);
      digitalWrite(LED_ROUGE,LOW);
      noTone(BUZZER);
      
  }
 }
}

En compilant aucun probleme mais juste si j'essai d'envoyer un caractere via le moniteur serie, rien ne se produit sur les differentes led et le buzzer ne produit aucun sont. si quelqu'un peut avoir une idée pour m'aidé.

Merci d'avance

Arkturus

16 août 2019 à 14:13:04

Hello,

Normalement ça se fait dans l'autre sens :

if (Serial.available() > 0) {
   incomingByte = Serial.read();
}

Dans ton cas, si tu envoie juste un 'A', tu le lis d'abord, donc il n'y a plus rien à lire dans le buffer du serial, et donc Serial.available() devient faux.

Lourd

17 août 2019 à 8:18:58

Salut Arkturus,

je viens de changer la comme tu l'as dis, mais rien toujours, j'ai d'ailleurs ajouté un Serialprint(data) juste apres la lecture pour voir si la lecture Serie est faite mais rien toujours, Voici le code :

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>
int data;
 
#define RST_PIN         9          // Configurable, see typical pin layout above
#define SS_PIN          10         // Configurable, see typical pin layout above
#define LED_VERT         4          // Configurable, see typical pin layout above
#define LED_ROUGE        5         // Configurable, see typical pin layout above
#define BUZZER           2          // Configurable, see typical pin layout above
LiquidCrystal lcd(A0, A1, A2, A3, A4, A5);
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  // Create MFRC522 instance
Servo myServo;//define // define serov name
 
void setup()
{
 
  lcd.begin(16,2);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print("SCANNER LA CARTE");
    Serial.begin(9600);     // Initialize serial communications with the PC 
    SPI.begin();            // Init SPI bus
    mfrc522.PCD_Init();     // Init MFRC522
  myServo.attach(3); // servo pin
  myServo.write(0);//servo start position
  pinMode(LED_VERT,OUTPUT);
  pinMode(LED_ROUGE,OUTPUT);
  pinMode(BUZZER,OUTPUT);
  noTone(BUZZER);
 Serial.println("Approcher votre Carte pour le scan");
 Serial.println();
}
 
void loop()
{
    // Look for new cards
    if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
    {
        return;
    }
    // Select one of the cards
    if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
        return;
    }
  // SHOW ID SERIAL
  //Serial.println("UID tag : ");
  String content=""; 
  byte letter;
  for(byte i=0; i<mfrc522.uid.size;i++)
  {
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
    content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
    content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
    content.toUpperCase();
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("SCANNER LA CARTE");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(content);
  }
  Serial.println();
  Serial.println("Message : ");
 
  
       
  if (Serial.available())
  {
   data = Serial.read();
   Serial.print(data);
   
   if(data == 'A')
    {
    Serial.println(content.substring(1));
   
    delay(500);
    digitalWrite(LED_VERT,HIGH);
     
    tone(BUZZER,1500);
    delay(300);
    noTone(BUZZER);
    myServo.write(180);
    delay(5000);
    myServo.write(0);
    digitalWrite(LED_VERT,LOW);
  }
  else
  {
      Serial.println("Acces Refuse");
      digitalWrite(LED_ROUGE,HIGH);
      tone(BUZZER,5000);
      delay(1000);
      digitalWrite(LED_ROUGE,LOW);
      noTone(BUZZER);
       
  }
 }
}