Je suis en Terminale S SI. J'ai un projet à réaliser. Nous avons opté pour un convoyeur suiveur, mais nous avons 11 capteurs à ultrasons à gérer. Nous utilisons donc une Arduino Mega, couplée à un shield Grove. Cependant je ne vois que 6 ports. Y'a-t-il moyen d'utiliser les ports UART et IIC ?
Pour la gestion des moteurs, ce sera une Uno qui le fera.
Un capteur à ultra son possède 4 fils dont 2 sont des alimentations (qui peuvent être partagées par toutes les capteurs) et 2 qui sont des signaux qui doivent être indépendant.
Cela fait donc 22 pins nécessaire, ce qui est largement faisable sur une Arduino Mega.
Merci pour votre réponse. C'est mon prof qui nous a passé ce module. On raccordera directement les capteurs en utilisant les pins. Ceci dit, nous avons aussi 1 boutons, 2 moteurs 12V (commandés avec une carte de puissance compatible 2 voies), 1 LED, 1 LED Bar, 1Buzzer ... Nous disposons d'une Arduino Uno et d'une Mega. Je compte les faire communiquer en Bluetooth (2 modules). La UNO gérera uniquement les moteurs, et la Mega les capteurs.
Cela facilitera le code, plutôt que de tout faire en Groove alors qu'on ne l'a jamais utilisé.
Arduino Mega Shield Grove- 11 capteurs à ultrasons
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