Bonjour

Je travaille actuellement sur un robot "Spider Klann" avec deux moteurs DC et le circuit classique de L293D.
Jusqu'à la tout fonctionne mais le ralentissement du moteurs par analogWrite(enable,255); sur les broches 1 et 9 du  L293D pose le problème de une perte rapide d'énergie sur les moteurs.
Alors que je suis sur une alimentation externe via la prise 9V de l'Arduino les moteurs tournent trop vite alors que la valeur sur la broche "enable" (pin 10 Arduino, pin 1 L293D) est à 255, dès qu'on baisse à 150 le moteurs n'arrive plus à tourner.

C'est certainement du à que l'écart entre le pulses positifs et négatifs diminue trop la puissance du moteur.

Le même moteur pourtant tourne à une vitesse très correcte si il est alimenté directement pare une pile de 1,5V.

A t'il un autre moyen de contrôler la vitesse du moteur ?

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Edité par RobertoHamm 26 novembre 2017 à 16:18:35

Bonjour,

Peut être que avec des transistors tu arriverais mieux a controler ton moteur qu'avec un l293d.

Cordialement