Bonjour, suite à un precedent sujet où je croyais avoir trouvé ce que je voulais, j'ai changé d'avis, et ai trouvé un autre châssis plus performant et moins cher http://www.alpha-crucis.com/fr/develop [...] 86739880.html , je cherche donc un motorshield pas très cher pour pouvoir l'utiliser convenablement. Je cherche aussi un tuto ou des codes sources pour la direction du robot.
merci d'avance
ah ouais je l'avais vu, mais le truc c'est que j'ai pas trouvé de docu du coup je vais acheter le chassis chez go tronic (21 euro) une pan& tilt avec (10 euros ou uun truc du genre) et peut etre un capteur US aussi là bas (8euros de frais de port). Sur le site que j'ai trouvé, il disait que c'était pour moteur cc ce controleur or ce sont des moteurs dc sur le chassis pas de problème ?
ok merci beaucoup, je ne cours aucun rique pour ma carte? Une dernière question, à part celle de l'arduino ai je besoin d'une alimentation exterieure ?
Ouai, une alim pour la logique de commande (5V produit par l'Arduino devrait suffire) et une alim pour les moteurs (selon tes moteurs, souvent entre 6 et 12V)
ok d'accord, donc, pour l'arduino, le coupleur est fourni avec le chassis, apres pour les moteurs je sais pas trop quoi acheter.
[arduino] Motorshield et contrôle de moteurs
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