Bonjour/Bonsoir,

Etant en projet de fin d'année, j'ai un projet à réaliser et celui-ci est un robot suiveur de personnes. Son fonctionnement est simple : 3 capteurs ultrasons HC-SR04 sont disposés à l'avant et détecte les divers obstacles qui sont devant lui. Pour suivre la personne, un système de 2 balises IR est utilisé (ref : Polulu IR beacon).

Mais un problème ce pose. En effet, je voudrais que ces deux actions soient réaliser en même temps. Est-ce possible ?

Merci d'avance pour votre aide !

Bonsoir,

dans le principe un processeur monotâche ne peut pas faire 2 opérations en même temps. Toutefois, il est possible d'avoir l'impression de tâches simultanées en passant de l'une à l'autre régulièrement et rapidement. On peut utiliser les bases de temps pour séquencer les actions, et en plus pour les signaux à prendre en compte le plus rapidement possible, on peut utiliser le système d'interruption.