Bonsoir, Je dois faire une sorte de plateforme afin de stabiliser une caméra à l'aide d'une arduino UNO, d'un servo-moteur et d'un MPU6050. J'arrive bien à faire en sorte que la "caméra" reste droite mais je dois l'améliorer grâce à l'utilisation d'un PID. J'ai fais quelque recherches sur internet pour en arriver à ce code, mais je ne pense vraiment pas qu'il soit correct. Je dois tester la stabilisation pour Ki=Kd=0, puis Kp=Kd=0 puis enfin Kp=Ki=0. Je ne comprend cependant pas quoi mettre comme valeur dans "setpoint" Pourriez-vous m'éclaircir ? Merci d'avance
Setpoint c'est ta cible. L'objectif d'un régulateur PID est de définir une commande dans le but d'obtenir une mesure égale à la consigne, ici : input = setpoint."
En gros si 0 correspond à ta position horizontale, ce sera ta consigne, le PID devra faire en sorte que la valeur mesurée soit effectivement de 0.
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Bonhomme !! | Jeu de plateforme : Prototype.