Bonjour,

je voudrait faire un robot qui peut faire bouger son bras et sa pince.
Je voudrait qu'ils tournent dans les deux sens.

Merci de me répondre si vous savez comment faire.

Quel moteurs ? servo ? CC ? pas à pas ?...
Il va nous falloir un peu plus de précisions si tu veux des réponses...

un petit moteur a peu près comme un pas à pas

"à peu près" ? soit c'est un pas à pas soit c'en est pas un, mais c'est pas entre les deux !

ba je ne sais pas quelle sorte de moteur c'est en fait.

Tu vois les boite Buki sciences il y a des moteur dans certaine, ba c'est ça que j'ai

Il a combien de fils ton moteur ? En général :
2 fils -> moteurs courant continu
3 fils -> servo-moteurs
4 fils -> pas à pas

je pense que c'est un moteur cc, du moins c'est les plus courants dans ce type de coffrets (buki science)

Poste une photo, c'est plus simple.

Un moteur à 3 fils pour info ça peut parfaitement être un brushless câblé en triangle, à 4 fils un brushless en étoile, et les PàP peuvent avoir 4, 5, 6 fils.
Un moteur CC avec encodeur axial (setup logique sur un servo milieu de gamme) peut également ajouter 3, 4, 6 fils au montage existant, bref, pas de règle : photos !

Je m'attendais à un poste qui viendrait contredire le mien et c'est pour ça que j'avais précisé "En général"... car dans une boite comme il en parle je doute fort qu'il y ait des brushless et compagnie

Et moi je doute fort qu'il y aie un moteur pas à pas (lourd, pas de couple, complexe à piloter).
Mais comme on est sur un forum, autant être un peu complet sur ce qu'on explique.

Absolument (mais ça va dans les deux sens, il serait bien aussi d'avoir assez d'infos de son coté pour pouvoir diagnistiquer facilement).

Ah ben ça... D'où la photo, ça permettra d'avancer si on voit le moteur.

Citation : gwenn

Un moteur à 3 fils pour info ça peut parfaitement être un brushless câblé en triangle, à 4 fils un brushless en étoile, et les PàP peuvent avoir 4, 5, 6 fils.
Un moteur CC avec encodeur axial (setup logique sur un servo milieu de gamme) peut également ajouter 3, 4, 6 fils au montage existant, bref, pas de règle : photos !

j'apprend des choses

le mieux serait d'acheter un "shield" pour moteur, il sait gérer les deux pas a pas et moteur classique, sinon tu peux t'orienter si tu es doué en électronique vers les montages "ponts en H" qui feront très bien l'affaire: gestion des deux sens et vitesse variable

ouai, ou pas... Il aura l'air bête avec un pont en H si il a un moteur pas à pas. Et si il a un shield, il ne saura pas comment l'utiliser si il ne sait pas quel type de moteur il a.


PS: ne jugez pas un moteur à sa taille

deux fils

mais maintenant j'en n'ait plus besoin mais ça pourrait me servir pour plus tard.