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[Arduino Uno]Faire tourner un moteur dans deux sens différen

faire tourner un moteur dans deux sens diférent

Anonyme
    21 octobre 2012 à 17:50:46

    Bonjour,

    je voudrait faire un robot qui peut faire bouger son bras et sa pince.
    Je voudrait qu'ils tournent dans les deux sens.

    Merci de me répondre si vous savez comment faire.
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      21 octobre 2012 à 18:55:39

      Quel moteurs ? servo ? CC ? pas à pas ?...
      Il va nous falloir un peu plus de précisions si tu veux des réponses...
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      Anonyme
        24 octobre 2012 à 14:54:30

        un petit moteur a peu près comme un pas à pas
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          24 octobre 2012 à 15:02:54

          "à peu près" ? soit c'est un pas à pas soit c'en est pas un, mais c'est pas entre les deux !
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          Anonyme
            24 octobre 2012 à 16:20:36

            ba je ne sais pas quelle sorte de moteur c'est en fait.

            Tu vois les boite Buki sciences il y a des moteur dans certaine, ba c'est ça que j'ai
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              24 octobre 2012 à 16:36:44

              Il a combien de fils ton moteur ? En général :
              2 fils -> moteurs courant continu
              3 fils -> servo-moteurs
              4 fils -> pas à pas
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                24 octobre 2012 à 19:52:57

                je pense que c'est un moteur cc, du moins c'est les plus courants dans ce type de coffrets (buki science)
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                "Kashkawan" means "it is foggy" in Algonquin.                                                                                                                                  | 你很好奇 |
                Anonyme
                  24 octobre 2012 à 23:31:12

                  Poste une photo, c'est plus simple.

                  Un moteur à 3 fils pour info ça peut parfaitement être un brushless câblé en triangle, à 4 fils un brushless en étoile, et les PàP peuvent avoir 4, 5, 6 fils.
                  Un moteur CC avec encodeur axial (setup logique sur un servo milieu de gamme) peut également ajouter 3, 4, 6 fils au montage existant, bref, pas de règle : photos !
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                    25 octobre 2012 à 10:06:07

                    Je m'attendais à un poste qui viendrait contredire le mien et c'est pour ça que j'avais précisé "En général"... car dans une boite comme il en parle je doute fort qu'il y ait des brushless et compagnie
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                    Anonyme
                      25 octobre 2012 à 10:16:47

                      Et moi je doute fort qu'il y aie un moteur pas à pas (lourd, pas de couple, complexe à piloter).
                      Mais comme on est sur un forum, autant être un peu complet sur ce qu'on explique. :)
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                        25 octobre 2012 à 10:30:16

                        Absolument (mais ça va dans les deux sens, il serait bien aussi d'avoir assez d'infos de son coté pour pouvoir diagnistiquer facilement).
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                        Anonyme
                          25 octobre 2012 à 10:31:48

                          Ah ben ça... D'où la photo, ça permettra d'avancer si on voit le moteur.
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                            25 octobre 2012 à 19:18:55

                            Citation : gwenn

                            Un moteur à 3 fils pour info ça peut parfaitement être un brushless câblé en triangle, à 4 fils un brushless en étoile, et les PàP peuvent avoir 4, 5, 6 fils.
                            Un moteur CC avec encodeur axial (setup logique sur un servo milieu de gamme) peut également ajouter 3, 4, 6 fils au montage existant, bref, pas de règle : photos !


                            j'apprend des choses ;)
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                            "Kashkawan" means "it is foggy" in Algonquin.                                                                                                                                  | 你很好奇 |
                              26 octobre 2012 à 13:26:52

                              le mieux serait d'acheter un "shield" pour moteur, il sait gérer les deux pas a pas et moteur classique, sinon tu peux t'orienter si tu es doué en électronique vers les montages "ponts en H" qui feront très bien l'affaire: gestion des deux sens et vitesse variable
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                                26 octobre 2012 à 14:04:22

                                ouai, ou pas... Il aura l'air bête avec un pont en H si il a un moteur pas à pas. Et si il a un shield, il ne saura pas comment l'utiliser si il ne sait pas quel type de moteur il a.


                                PS: ne jugez pas un moteur à sa taille
                                Image utilisateur
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                                64kB de mémoire, c'est tout ce dont j'ai besoin
                                Anonyme
                                  27 octobre 2012 à 15:19:54

                                  deux fils

                                  mais maintenant j'en n'ait plus besoin mais ça pourrait me servir pour plus tard.
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