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avion rc controllé par ordinateur

10 septembre 2011 à 20:24:34

Bonjour

Je voudrais concevoir les plans ou même construire un avion rc controllé par ordinateur. Je voudrais que sur l'ordinateur je reçois une video venant de l'avion de façon à le controller. J'aimerais egalement avoir une longue portée, un peu plus de 1 km. J'ai deja vu des chose sur internet mais rien qui me convenait.
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10 septembre 2011 à 20:42:44

Pour avoir pratiqué l'aéromodélisme pendant plusieurs années, je peux te garantir que tu ne pourras pas créer ton avion à partir de rien. J'entends là le construire en balsa ou en depron simplement à partir de tes plans. Tu pourras en assembler un en kit, ce qui est déja assez complexe (en fait ça dépend des modèles). Il faudrait aussi que tu nous parle de ton budget et du type d'avion que tu aimerais (bi-plan, aile delta, aile haute, aile basse .....).
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11 septembre 2011 à 15:16:53

Et pi pour ce qui est de la partie pc, il va te falloir une sacrée connaissance en automatique et régulation, ainsi que soit installer un os TR soit fabriquer toi même un régulateur à brancher sur le pc, ce qui impliquera pas mal d'elec en plus de la com radio qui, pour communiquer dans les deux sens sur 1km va nécessiter une sacrée batterie...

Commence déjà par nous dire ce que tu sais faire de tout ça.
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12 septembre 2011 à 8:02:25

Tout d'abord j'accentue le fait que je ne veux faire que des plans donc cela ne sert à rien de parler budget. Alors pour mes connaissances, j'en ai de plus que trés bonne en aeronautiquemais question electronique je n'en ai pas beaucoup, mais j'apprend vite sinon je maitrise assez bien la programmation en python. Au passage, qu'est-ce qu'un os TR.
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12 septembre 2011 à 8:08:14

TR pour temps réel. Car si tu veux pouvoir asservir un système, il faut une boucle de régulation qui fonctionne à un intervalle très stable (et souvent à fréquence assez élevée), ce qu'un OS normal ne peut pas faire.
Donc soit il faut un OS qui puisse gérer le temps et les processus très précisément (OS temps réel), mais le plus souvent, on voit plutôt un calculateur au milieu qui fait la régul, transmet au pc les images et reçoit les commandes.
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12 septembre 2011 à 18:13:48

Pour ce qui est du pilotage, il existe un projet en plein essor : OpenPilot
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avion rc controllé par ordinateur

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