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[Big-tuto] Arduino : électronique et programmation

Des suggestions ? Des commentaires ? C'est ici !

    6 octobre 2013 à 22:00:50

    Pourquoi "un peu tard" ? à cause de la partie capteurs et/ou moteurs qui n'est pas encore paru ?

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      6 octobre 2013 à 23:39:44

      Petit coucou à tout le monde pour dire : L'écriture de la partie sur les moteurs est FINI !! Je viens juste de la terminer et viens partager ma joie avec vous. En effet, cette partie nous faisais vraiment peur à écrire car c'est pas des choses les plus simples à expliquer mais je pense qu'on a un résultat plus qu'intéressant à lire :) Maintenant j'attends la relecture d'olyte pour lire les derniers morceaux puis on s'organisera avec OC pour venir vous amener une mise à jour :) Cette mise à jour contiendra aussi plein de petites corrections et autres refonte de paragraphes qui ne nous satisfaisait pas entièrement ou qui inclut vos remarques et suggestions :)

      A très bientôt pour du nouveau et merci encore pour votre soutien et de vos appréciations :) !

      Maintenant, à l'assaut des capteurs !! :pirate:

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        9 octobre 2013 à 15:01:46

        ... Tu nous donne envie ... dommage qu'il va falloir qu'on attende encore avant de l'avoir ... ^^'
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          9 octobre 2013 à 16:29:58

          spidervincent a écrit:

          ... Tu nous donne envie ... dommage qu'il va falloir qu'on attende encore avant de l'avoir ... ^^'

          On met tout en oeuvre pour que du nouveau contenu soit en place très bientôt ;)

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            9 octobre 2013 à 20:13:13

            Bah oui j'imagine ^^ pas possible d'avoir les cours sur un autre support ? votre Github par exemple :)
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              9 octobre 2013 à 20:34:15

              spidervincent a écrit:

              Bah oui j'imagine ^^ pas possible d'avoir les cours sur un autre support ? votre Github par exemple :)

              Petit malin va :D

              (ce que j'écris maintenant n'est que mon avis, pas discuté avec olyte mais je crois qu'il pense pareil) : En fait ca changerait rien ! Je ne souhaite pas publier des trucs qui n'ont pas été vérifié. Pour cela, voici un résumé de comment on marche : 1- Un premier larron (olyte ou moi) rédige un truc 2- Le deuxième relira pour critiquer (en bien ou mal) le côté technique et pédagogique de la chose 3- Ensuite, on a un troisième larron qui vient mettre son grain de sel pour corriger les fautes d’orthographe 4- Puis en théorie on fait valider par un autre membre qui connait le domaine. 5- Et tout ca arrive pour être lu.

              Les étapes 1 à 3 sont uniquement de notre ressort. Si on voulait, on pourrait court-circuiter et vous faire une exclu sur le github ou autre. Mais (car il y a toujours un mais), je suis assez fan de la validation. Car a force d'être tête dans le guidon, on peut laisser passer des bêtises, des imprécisions, et que sais-je encore. Du coup, pour vous fournir un contenu de qualité (en tout cas on se donne du mal pour ca), je ne souhaite pas prendre de raccourci dans la publication. Là où ça risque de pêcher un peu se sera surement les étapes 4 et 5 (pour des contraintes technico-logistique), mais ça on peut pas en être sur, seul l'avenir nous le dira... En plus, si on multiplie les sources de publication, on multiplie aussi les endroits ou il faut tenir à jour les choses, et ça c'est une vraie plaie... Bref, en résumé, si on met du temps c'est pour votre bien :D

              Pour l'instant, on avait fait une grosse pause en terme de rédaction par manque d'inspiration et de motivation peut-être. On avait écrit des petits bouts à droite à gauche mais aucun gros morceau qui nous faisait peur. Maintenant, on vient de s'y remettre et on est assez motivé, ca avance bien ces derniers jours, donc je pense que ça va dans le bon sens :) On vous tient au courant comme d'habitude !

              PS : Si tu veux t'amuser à jouer au chasseur de trésor, tu peux te promener sur le github, il y a des schémas, dessin, bout de code, qui ne sont pas encore paru officiellement :D

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                10 octobre 2013 à 11:44:21

                Eskimon a écrit:

                Pourquoi "un peu tard" ? à cause de la partie capteurs et/ou moteurs qui n'est pas encore paru ?


                Non, du tout ^^ Un peu tard parce que mon projet est terminé depuis 3/4 mois, c'est plus hyper à jour, ton tuto est très bien ^^ Surtout la partie sur la liaison série avec Qt, ça m'a beaucoup aidé !
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                La logique Shadock est une force | Javascool ... c'est... différent... | Qt lover :3
                  10 octobre 2013 à 20:22:52

                  Bonjour,

                  Je débute le tutoriel sur Arduino . Je suis étudiant et n'est pas beaucoup de moyens . Je cherche un Kit pour débuter complet ou une bonne liste d'element avec un site conseillé (celle du tuto n'est pas finie)et pas très cher ( frait de port inclus )

                  Merci d'avance

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                  Anonyme
                    10 octobre 2013 à 21:35:38

                    Salut !

                    Tiens, regardes ici pour les boutiques : http://fr.openclassrooms.com/forum/sujet/les-meilleures-boutiques-d-electronique-90967

                    Après, si tu ne trouves pas ton bonheur ouvre un nouveau post sur le forum. ;)

                    olyte

                    -
                    Edité par Anonyme 10 octobre 2013 à 21:36:35

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                    Anonyme
                      20 octobre 2013 à 14:42:03

                      Bonjour !

                      Je vais me lancer dans la découverte d'arduino en suivant le tuto :D J'ai donc décider de faire mes petites amplètes sur Farnell (Wahou ... il y a du choix ), et c'est un peu pour sa que je viens poster ma liste pour que vous puissiez me conseiller. Parce que il y a plein de sous catégories, par exemple pour les resistances il y a 4 ou 5 sous catégories je ne sais pas trop quoi choisir, ce n'est pas indiqué sur la liste global (le prix que j'indique est le prix total par exemple le prix pour les LED Rouges est le prix pour les 10 LED rouges  )

                      Infos : Couleur rouge : Composants supprimés de la liste d'origine; Couleur Bleu : Composants rajoutés; Couleur Verte : Composants modifié

                      Arduino : http://fr.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?sku=2075382 ( prix : 21.72€ | Quantité : 1 )

                      LED Rouges : http://fr.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?sku=1045474 ( prix : 0.86€ | Quantité : 10 )

                      Résistances 220ohm :http://fr.farnell.com/te-connectivity/cfr25j220r/resistance-carbon-220r-0-33w-5/dp/2329643 ( prix : 0.23€ | Quantité : 10 )

                      Résistances 470ohm : http://fr.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?sku=1265070 ( prix : 0.40€ | Quantité : 10 )

                      Résistances 2.2kohm : http://fr.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?sku=1265074 ( prix : 0.20€ | Quantité : 10 )

                      Résistances 4.7kohm : http://fr.farnell.com/te-connectivity/cfr16j4k7/resistance-carbon-4k7-0-25w-5/dp/2329534?in_merch=New%20Products&in_merch=Nouveaux%20produits%20phares ( prix : 0.20€ | Quantité : 10 )

                      Résistances 10kohm : http://fr.farnell.com/te-connectivity/lr1f10k/resistance-metal-10k-0-6w-1/dp/2329990 ( prix : 0.39€ | Quantité : 10 )

                      Résistances 1kOhm : http://fr.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?sku=1898503 (prix : 0.45€ | quantité : 10)

                      Résistances 100kOhms : http://fr.farnell.com/te-connectivity/cfr25j100k/resistance-carbon-100k-0-33w-5/dp/2329606?in_merch=New%20Products&in_merch=Nouveaux%20produits%20phares ( prix : 0.23€ | Quantité : 10 )

                      Résistances 1MOhms : http://fr.farnell.com/yageo-phycomp/hhv-25jt-52-1m/resistance-0-25w-5-1m/dp/1779365 ( prix : 0.58€ | Quantité : 10 )

                      Transistor NPN : http://fr.farnell.com/multicomp/bc547b/transistor-npn-to-92/dp/1574381 ( prix : 0.95€ | Quantité : 5 )

                      Transistor PNP : http://fr.farnell.com/on-semiconductor/bc557czl1g/transistor-pnp-45v-100ma-to-92/dp/2317549 ( prix : 0.32€ | Quantité 5 )

                      Condensateur 10nf : http://fr.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?sku=1216435 ( prix : 0.78 | Quantité : 10 )

                      Condensateur 1000uF : http://fr.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?sku=1144682 ( prix : 2.40€ | Quantité : 3 )

                      Condensateur 220nF : http://fr.farnell.com/vishay/k223k15x7rf53l2/condensateur-0-022uf-50v/dp/1141773 ( prix : 0.76€ | Quantité : 5 )

                      Prix composants :  + 21.76(arduino) =

                      PRIX TOTAl (avec TVA) : €

                      Je mettrais a jour cette liste lorsque le choix des composants sera definitif!

                      Déplacement de mon sujet : http://fr.openclassrooms.com/forum/sujet/idee-projet-robot-pince-arduino

                      -
                      Edité par Anonyme 21 octobre 2013 à 11:28:17

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                        20 octobre 2013 à 16:41:31

                        Salut,

                        J'aurais choisi des résistances moins cher, ces résistances ne t'apporteront rien de plus que des bas de gamme : http://fr.farnell.com/te-connectivity/cfr16j2k2/resistance-carbon-2k2-0-25w-5/dp/2329508 (10 résistances pour le prix d'une demi )

                        J'aurais aussi pris d'autres valeurs de résistances : Tu as du 2.2k 4.7k 10k 220k 470k j'aurais choisi 220Ohms, 1k, 10k, 100k, 1MOhms. Ca couvre bien la gamme. On me demandera "pourquoi 220Ohms et pas 100Ohms ?", et c'est une bonne question. Quand on fait des circuits on sait qu'on peut mettre deux résistances de 1MOhm en parallèle pour faire à peu près une résistance de 470k (n'oubliez pas qu'il y a 5% d'imprécision sur les résistances ci-dessus). Par contre il y a une chose qu'on sait qu'on va faire souvent, c'est allumer des LED. L'arduino est en 5V, la LED allumée a 2V de tension, il reste 3V sur la résistance, avec une résistance de 220Ohms, on a un peu moins de 15mA, ce qui n'est pas trop pour la LED (elles supportent 20mA), et pas trop pour les sorties de l'arduino (15 à 25mA suivant les modèles). Du coup, pour cet usage, j'ai choisi de prendre directement la bonne résistance. Après, si tu sais déjà que tu vas suivre un tuto, tu peux regarder ce que le tuto va demander pour ne pas avoir à jouer avec les résistances chaque fois que tu veux reproduire un montage du tuto.

                        Je ferais quelques achats en plus : Des capa céramiques 220nF, un transistor PNP, et un MOS canal N pour passer de la puissance http://fr.farnell.com/vishay/k223k15x7rf53l2/condensateur-0-022uf-50v/dp/1141773 http://fr.farnell.com/on-semiconductor/bc557czl1g/transistor-pnp-45v-100ma-to-92/dp/2317549 http://fr.farnell.com/infineon/ipp114n03l-g/mosfet-canal-n-30a-30v-pg-to220/dp/1775642 Les capa en 220nF, c'est pour faire du découplage Le PNP, c'est parce que c'est plus pratique que le NPN dans certains montages le MOS canal N, c'est pour contrôler des moteurs : pas de consommation électrique sur le pin de l'arduino, possibilité de contrôler des dizaines d'ampère. Il est limité à 30V, d'autres transistors au même prix supportent 400V, mais ils chauffent plus, et je pense que c'est une mauvaise idée de jouer avec le courant secteur sans formation adaptée. Il n'est peut être pas utile, tu peux en théorie piloter un moteur de 15W avec un 2N2222 (le NPN que tu as choisi), mais il va chauffer fort, tu n'auras pas ce problème avec le transistor que je te propose. Si tu envisage de faire des montages avec des gros moteurs, je te conseille en plus une diode Schottky http://fr.farnell.com/multicomp/mbr3060ct/diode-schottky-30a-60v/dp/1625144 Mais comme ça coute cher, n'en prends pas si tu ne sais pas ce que tu veux faire : dans beaucoup de cas, plutôt que de jouer avec des transistors et des diodes Schottky, on prend un composant tout fait (un pont en H intégré, par exemple) qui fait le boulot mieux que nous.

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                        64kB de mémoire, c'est tout ce dont j'ai besoin
                        Anonyme
                          20 octobre 2013 à 18:26:37

                          Merci de ta réponse !!

                          J'ai édité mon post avec la mise a jour des composants (indiqué en vert) les composants rajoutés (bleu) et ceux retirés (rouge).

                          Je mettais trompé pour les résistances j'avais bien pris du 220Ohms et 470Ohms! J'ai rajouté du 1k, du 100k et 1MOhm. Du coup j'ai du 1k, 2.2k, 4.7k, 10k, 100k, 220Oms, 470Ohms et 1MOhms.

                          J'ai un projet un tête du coup j'ai supprimé des composants inutiles (parce que j'ai un budget quand même), en gros c'est un petit robot avec une batterie, il aura 3 roues donc 2 directrices, elles avancerons avec 2servomoteurs, et il y aura 2 autres servomoteurs. Le robot sera controlé avec un joystick. Il y aura un bouton poussoir pour l'allumer et pour l'eteindre. Donc j'aurais besoin de ces composants (achété sur RobotShop et Farnelm, car je n'ai pas tout trouvé sur Farnell) :

                          Ma liste n'est pas fini, j'a encore des composants à ajouter, je ne peux pas depasser un budget de 100€!

                          J'ai aussi rajouté des transistors PNP et des condensateurs 220nF. Pour le MOS Canal N j'en ai pris 2!

                          Pour la diode Schottky je ne sais pas trop pour l'instant, j'ai jamais touché à une carte arduino.

                          Tu me conseilles quoi comme composants par rapport à mon projet (Cf: ci-dessus) ?

                          Déplacement de mon sujet : http://fr.openclassrooms.com/forum/sujet/idee-projet-robot-pince-arduino

                          -
                          Edité par Anonyme 20 octobre 2013 à 23:08:13

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                            20 octobre 2013 à 21:05:38

                            Etant donné ton projet, je pense qu'on peut retirer les MOS de la liste Si ton projet c'est de faire ce robot, je pense que tu vas pouvoir aussi retirer les transistors NPN et PNP. On va même pourvoir se passer de certaines résistances.

                            Pour reprendre le projet : il y a donc 3 roues :

                            • 2 roues de propulsion + direction montées sur des servo-moteurs modifiés.
                            • 1 roue folle (capable de tourner dans toutes les directions) pour que le robot roule sans frotter par terre.

                            Les deux servos sont contrôlés par 1 arduino, qui reçoit ses consignes depuis un joystick, pour le moment branché par un fil, mais à terme, l'idée serait d'avoir une télécommande ZigBee.

                            Tu veux un bouton poussoir pour allumer et éteindre le système. Là j'ai une mauvaise nouvelle : si tu veux utiliser un bouton poussoir, il faut le faire gérer par l'arduino, et, même en veille l'arduino consomme beaucoup (quelques mA, pour moi, c'est beaucoup). Si tu ne veux pas vider ta batterie quand tu ne te sers pas de ton robot, il va falloir un circuit dédié à la gestion de l'énergie mais c'est du matériel en plus dont tu pourrais te passer, ou alors simplement abandonner le bouton poussoir pour un bon vieux bouton 2 positions http://fr.farnell.com/multicomp/1md2t2b4m7re/switch-pcb-dpdt-on-mom/dp/1550141
                            http://fr.farnell.com/multicomp/r13-608c1-02-bb-5a/switch-slide-on-off-spdt/dp/1634619
                            J'ai pris des interrupteurs qui tiennent 5A. Vu que tes servos ont 800 mA de courant de blocage, il faut que l'interrupteur supporte au moins 2 A.

                            Comme ça, à priori, je dirais qu'il n'y a pas besoin des condensateur 10nF et 1000µF, les 200nF suffiront (sachant que la carte arduino et les servos ont leur propres condensateurs).

                            Du coup, à quoi servent les LEDs ? à quoi servent les potentiomètres linéaires ? Quels sont les fonctions à prévoir en plus sur le robot ?

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                            64kB de mémoire, c'est tout ce dont j'ai besoin
                              20 octobre 2013 à 21:10:04

                              Ce serait cool si on pouvait discuter de tout ca sur un sujet dédié (quitte à en poster un lien ici pour garder une trace) histoire de garder le topic pour tout ce qui concerne le tuto ;) Merci :)

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                                20 octobre 2013 à 21:39:00

                                Ah mince désolée j'avais pas fait attention qu'on était sur le topic de ton tuto.

                                Jeekwiz : fait une réponse sur un sujet à part et envoie moi le lien du sujet par MP (comme ça je penserai à y aller).

                                Tiens Eskimon, tu as un accès V3. Est ce que tu peux enregistrer une version de ton tuto à valider (je ne sais plus si l'export PDF marche, mais tu peux au moins enregistrer la version HTML), et me donner le SHA1 auquel ça correspond ? Comme ça, si je m'ennuie, je pourrai te relire (et ça facilitera le travail pour identifier les changements pour les prochaines validation, s'il y a lieu)

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                                64kB de mémoire, c'est tout ce dont j'ai besoin
                                  20 octobre 2013 à 21:40:50

                                  Nathalya tu peux me MP à ce sujet ;) ? Merci de la proposition :)

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                                  Anonyme
                                    20 octobre 2013 à 21:48:36

                                    Ha, cool ! Merci pour la proposition Nathalya. :D Ajoutez moi au MP pour que je puisse être au courant quand même :-°

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                                      21 octobre 2013 à 23:55:45

                                      Merci pour vos tutos j'suis super fan ... Dommage que cela s'arrête à la partie 5, vous m'aviez mis l'eau à la bouche avec votre teaser sur la partie 5 et 6 traitant de la robotique ;) 

                                      On attend la suite avec impatiente ... 

                                      I love Arduino thanks to Eskimon et Olyte :) Ah Ah 

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                                        22 octobre 2013 à 0:11:46

                                        ...

                                        -
                                        Edité par Max1721 22 octobre 2013 à 0:14:40

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                                          22 octobre 2013 à 11:46:43

                                          Bin... ca viendra :D les parties sont (presques) écrites, maintenant la balle est plus du côté S-It...

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                                          Anonyme
                                            22 octobre 2013 à 16:32:47

                                            @Max1721 : malheureusement la partie sur l'interface-homme machine ne sera pas écrite (moi je voulais qu'elle y soit mais Eskimon ne veut pas :-° ) et la partie sur Internet non plus car nous n'avons pas le matériel pour le faire.

                                            Autrement les chapitres sur les moteurs sont prêt. La partie sur les capteur est en cours de finission. Et plein d'autres chapitres on été mis à jour.

                                            On est en train de faire en sorte que le tutoriel apparaisse enfin en pré-version final d'ici peu ! ;)

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                                              22 octobre 2013 à 19:07:49

                                              olyte a écrit:

                                              @Max1721 : malheureusement la partie sur l'interface-homme machine ne sera pas écrite (moi je voulais qu'elle y soit mais Eskimon ne veut pas :-° ) et la partie sur Internet non plus car nous n'avons pas le matériel pour le faire.

                                              Autrement les chapitres sur les moteurs sont prêt. La partie sur les capteur est en cours de finission. Et plein d'autres chapitres on été mis à jour.

                                              On est en train de faire en sorte que le tutoriel apparaisse enfin en pré-version final d'ici peu ! ;)


                                              Je pense qu'en utilisant le chapitre sur la liaisons série c'est à porté de tout le monde ;)
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                                              Anonyme
                                                22 octobre 2013 à 21:36:05

                                                Oui, on a d'ailleurs fait une annexe pour utiliser la liaison série dans trois langages de programmation. Mais je pense que je rajouterais la même chose pour utiliser la liaison série avec Processing. A voir...
                                                • Partager sur Facebook
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                                                  22 octobre 2013 à 21:53:25

                                                  spidervincent a écrit:

                                                  olyte a écrit:

                                                  @Max1721 : malheureusement la partie sur l'interface-homme machine ne sera pas écrite (moi je voulais qu'elle y soit mais Eskimon ne veut pas :-° ) et la partie sur Internet non plus car nous n'avons pas le matériel pour le faire.

                                                  Autrement les chapitres sur les moteurs sont prêt. La partie sur les capteur est en cours de finission. Et plein d'autres chapitres on été mis à jour.

                                                  On est en train de faire en sorte que le tutoriel apparaisse enfin en pré-version final d'ici peu ! ;)


                                                  Je pense qu'en utilisant le chapitre sur la liaisons série c'est à porté de tout le monde ;)

                                                  J'arrête pas de lui dire mais il veut pas m'écouter :D . Si tu sais te servir de la voie série avec Arduino et un langage PC, tu peux faire des interfaces en veux tu en voila et à ta guise ;) !

                                                  olyte a écrit:

                                                  Oui, on a d'ailleurs fait une annexe pour utiliser la liaison série dans trois langages de programmation. Mais je pense que je rajouterais la même chose pour utiliser la liaison série avec Processing. A voir...

                                                  Ca c'est toi qui voit, moi je suis pour, mais je le ferais pas :p (parce que Processing bug chez moi et parce que j'ai déjà fait pour trois langages (et peut etre un quatrième), pas envie de le refaire pour encore un autre :D )

                                                  • Partager sur Facebook
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                                                  Anonyme
                                                    23 octobre 2013 à 7:41:30

                                                    ^^

                                                    Je pense qu'on va arrêter la pour la liaison serie. Encore processing et c'est fini. Avant on fini les capteurs....

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                                                      25 octobre 2013 à 23:25:24

                                                      Bonsoir,

                                                      J'ai une question sur la partie des moteurs (oui je suis un peu en avance, mais comme je sais que vous avez fini les chapitres deçu je me permet de poser mes questions). Lorsqu'on achète ses servomoteurs peut-on les brancher directement sur la breadboard ou doit-on acheter des adaptateurs et j'ai vu des ralonges pour servomoteurs sur différents sites, est-on obligé d'en acheter si on place le servo à 10 ou 15cm de la breadboard ?? Ensuite Natalya m'a conseillé de brancher mes servos sur du 7.5V alors que sur les schémas d'Eskimon le servo est branché sur du 5V. Cette différence est-elle dû tout simplement au fait que tu ai choisit des servos qui doivent être branchés sur du +5V ou il y a une autre raison ?

                                                      PS : Tu n'as pas fait un tour sur mon sujet Eskimon :p

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                                                        26 octobre 2013 à 0:18:24

                                                        En parlant de ça, le plus simple, c'est 6 volts, 4 piles, parce qu'on trouve des supports 4 piles LR6 dans le commerce. Si je t'ai conseillé de mettre les servos sur une alim séparées, c'est parce que tu veux propulser ton robot avec, je prévois que tu consommes pas mal de puissance électrique pour ça, et le régulateur 5V de la carte arduino n'est pas fait pour ça. Eskimon ne le fait pas dans son tuto parce que c'est plus compliqué. Les servos sont assez tolérants niveau tension d'alimentation (j'ai vu des servo qui supportaient le 9V, et tu noteras que le couple des tiens est donné pour une alimentation à 6V). Du coup, si ils n'ont pas trop d'effort à fournir, les alimenter directement avec l'arduino, c'est quand même plus simple, ça demande moins de matériel.

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                                                        64kB de mémoire, c'est tout ce dont j'ai besoin
                                                          26 octobre 2013 à 18:17:11

                                                          Jeekwiz : J'ai été voir ton sujet (je l'ai même flaggé) mais n'ayant rien de plus que "tes schémas fritzing sont des spaghettis, tu devrais essayer de les refaire avec des fils verticaux ou horizontaux seulement" et "Je préfère les schémas électroniques que les dessins, c'est plus facile à lire" je n'ai préféré rien rajouté à la discussion n'étant pas trop constructif.

                                                          • Partager sur Facebook
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                                                          Anonyme
                                                            26 octobre 2013 à 22:52:18

                                                            Eskimon : Je les ai refait comme tu m'as dit, c'est vrai que c'est plus lisible!

                                                            Natalya : J'ai commandé mon matériel (j'ai pas encore mis à jour mon post), merci encore de tes conseils :)

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                                                              11 novembre 2013 à 21:44:11

                                                              Salut!

                                                              Ce cour semble super!

                                                              Après plusieurs lectures et vérifications ,

                                                              Je voudrais savoir si il y a des parties 6 et plus

                                                              Merci!

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