hello je suis bloqué dans une boucle dans un prog arduino ou je telecommande l'action d'un moteur action et le problème c'est qu'au lieu de s'exécuter une fois il tourne en boucle sur la première action au lieu de s'exécuter, et attendre une nouvelle action bouton pour exécuter une autre action...

#include <IRremote.h>

const char DIN_RECEPTEUR_INFRAROUGE = 2;

IRrecv monRecepteurInfraRouge (DIN_RECEPTEUR_INFRAROUGE);

decode_results results;

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 monRecepteurInfraRouge.enableIRIn();
 monRecepteurInfraRouge.blink13(true);
 
}

//Inclure la librairie stepper.h
 #include <Stepper.h>
 #define STEPS 100
  
  //Créer une instance de la classe stepper
  //Le moteur (fils 1 2 3 4) est branché sur les sorties 8 9 10 11 de l'Arduino (et sur GND, +V)
  Stepper small_stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);     // Sens horaire
  
  //Stepper small_stepper(STEPS, 11, 10, 9, 8);  // Sens anti-horaire en inversant 8 et 11 (si on préfère)
  int  Steps2Take = 0;  //Nombre de pas de rotation demandé au moteur
  long temps =0;          //Durée de rotation pour un tour
  //************************************************************
  // Pour un moteur de ce type : http://tiptopboards.com/151-moteur-pas-%C3%A0-pas-r%C3%A9duct%C3%A9-de-5v-4-fils-driver-.html
  // 64 pas par tour, 4 phases, angle de 5.625° selon les spécifications du moteur
  // Démultiplication 1:64 pour ce moteur réducté mécaniquement
  //   360° / 5.625° * 64 = 4096 angles avec la démultiplication 
  //   360° / 5.625° * 64  * 4 bobines / 2 bipolaire = 2048 step / tour


void loop () {
  if (monRecepteurInfraRouge.decode(&results)) { 

    if(results.value == 0xFF22DD) {
      Serial.println("Moteur en marche ");  
  //Faire tourner le moteur
  small_stepper.setSpeed(300); //Vitesse de 300 (max) réduire ce chiffre pour un mouvement plus lent
  //100 permet d'éavoir un couple élevé >300 le moteur vibre sans tourner
  
  Steps2Take  = 2048;  // Une rotation complète avec 2048 pas (1 tour environ 4.5sec)
  //Pour tourner à l'envers de 6 fois 1/30eme de tour, simplement multiplier Steps2Take par 6/30 et mettre un moins pour inverser le sens
  // Exemple  Steps2Take  = -6*2048/30;
  temps = millis();
  small_stepper.step(Steps2Take);  //Ca tourne
  temps =  millis()- temps ;  //Chronomètre un rour complet  6.236 sec par tour à vitesse 200
  Serial.println(temps);      //Affiche le temps (en ms) pour un tour complet
  delay(2000);  //pause 
 

    }  else if (results.value == 0xFF02FD) {
      Serial.println("Moteur en marche ");  
  //Faire tourner le moteur
  small_stepper.setSpeed(100); //Vitesse de 300 (max) réduire ce chiffre pour un mouvement plus lent
  //100 permet d'éavoir un couple élevé >300 le moteur vibre sans tourner
  
  Steps2Take  =-2048;  // Une rotation complète avec 2048 pas (1 tour environ 4.5sec)
  //Pour tourner à l'envers de 6 fois 1/30eme de tour, simplement multiplier Steps2Take par 6/30 et mettre un moins pour inverser le sens
  // Exemple  Steps2Take  = -6*2048/30;
  temps = millis();
  small_stepper.step(Steps2Take);  //Ca tourne
  temps =  millis()- temps ;  //Chronomètre un rour complet  6.236 sec par tour à vitesse 200
  Serial.println(temps);      //Affiche le temps (en ms) pour un tour complet
  delay(2000);  //pause

    
    }

    
  } 
}