Bonjour

Dans le cadre du bac, nous devons faire un projet, qui est de faire un robot. Des capteurs sont nécessaires, et j'hésite entre des capteurs infrarouge et ultrasons. Sachant que le robot doit pouvoir pénétrer dans un feu, j'ai peur que les infrarouges soient réfléchis sur la fumée et croient détecter un obstacle. Qu'est ce qui serait le mieux dans ce cas là, ou au moins avoir des pistes.

Merci

Au de la de la réflexion, si ça doit évoluer dans un environnement à forte perturbation IR, il vaudrait mieux éviter cette technologie de détection.

Ca dépend beaucoup de ce qui est attendu en fait.

Si le but, c'est de détecter les foyers/points chaud, alors si, il faudra un capteur infrarouge.

Si le but, c'est de faire un télémètre (pour éviter les obstacles, cartographier la zone, etc), alors un système à ultrason serait préférable (pour éviter les perturbations IR engendrées par les points chauds).

Sinon, une combinaison des deux, ça peut marcher aussi. C'est en combinant plusieurs détecteurs différents, en recoupant les informations et en appliquant des principes/formules connus qu'on arrive à "détecter" des planètes lointaines (souvent, les images qu'on voit sur le web dans ce domaine sont en fait des reconstitutions faites à partir de clichés pris dans différentes gammes de rayonnements, ce n'est presque jamais une photographie réelle directe comme ce qu'on pourrait faire avec un appareil photo).

Hello. Un capteur IR est conçu pour mesurer une irradiation IR pour une longueur d'onde donnée et précise, pas pour mesurer le rayonnement thermique.

Peut on faire de la télémétrie à ultra son quand les gradients de températures sont hétérogènes ? j'ai comme un doute ..

Est-ce que tes capteurs résisteront à 1000°C ? pareil ...

ManonStidd a écrit:

le robot doit pouvoir pénétrer dans un feu

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Edité par MizAmbal 14 novembre 2017 à 19:23:23

Moi ce que je trouve désolant c'est qu'on se serve du cerveau des étudiants pour régler un problème qu'une entreprise tierce a besoin de résoudre, et en faisant passer ça sous la forme d'un exercice.

Ce n'est pas première fois que je vois des exercices demandés aux étudiants sachant que leurs solutions profitera à une entreprise tierce qui est entrée en contact avec les organisateurs de l'exercice demandé.

Pour moi c'est juste prendre les étudiants pour des chercheurs au black et gratis, du profitage quoi, sur le dos des étudiants.

Ceci dit, après cette remarque sur la relation parfois cachée entre les entreprises et les écoles, j'en reviens au sujet de ce topic :

La première des recherches à faire, c'est comment ton robot va résister au passage dans un feu.

Lorsque tu auras résolu ça, tu pourras penser à choisir un moyen de détection d'obstacles.

Bonjour !

Premièrement, je vous remercie pour ces réponses rapides.

Ensuite, ce que j'entendais -c'est mal exprimé, j'en conviens- c'est que que le robot doit être capable de s'approcher du feu autant que le permettent les matériaux dans lesquels sera fait le robot.

Pour la combinaison de différents capteurs, c'est une bonne idée à laquelle je n'avais pas pensé. Je précise aussi que le robot comprendra une caméra embarquée, type GoPro, les capteurs étant là pour palier le manque de visibilité causé par la fumée.

Encore merci pour vos réponses

La caméra sera pas gênée par la chaleur du feu ? (trouble de la vision, je sais pas )

Sinon tu as des capteurs de température que tu pourrais mettre à l'avant du robot.

BozoUntel a écrit:

La caméra sera pas gênée par la chaleur du feu ?

Normalement non, elle devrait bien résister.

Bon bein ok reviens nous donner des nouvelles, quand le robot sera fait, voire en cours de réalisation, c'est interessant.

Bonjour à tous

Après une longue absence, je reviens donner quelques nouvelle. Pour les capteurs, ce sera des ultrasons, mais je ne sais pas encore quel modèle ... Enfin, je tiens le bon bout, c'est déjà ça