Salut a Tous

j'ai une voiture qui possède quatre roues avec quatre moteur . Mon objectif est d esquiver les obstacles avec la voiture . Pour la détection des obstacles j utilise un capteur ultrashall . J'aimerais faire tourner la voiture a un angle souhaitee pour esquiver l obstacle mais je ne sais pas comment y procéder car je n ai pas assez d'expérience avec Arduino.

Pour lire l'angle je souhaite utiliser un gyroscope

Toute aide ou suggestions sera vraiment la bienvenue

Merci d'avance

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Edité par LudovicSofo 1 janvier 2019 à 20:58:33