j'ai réalisé un petit robot (rien d'extraordinaire...) à partir de composant récupérés par-ci par-là : un moteur à courant continu, quelques courroies et engrenages, un servomoteur, un buzzer, quelques leds et résistances, un module ultrason HC-SR04 et l'objet de mon message un L298N Dual Motor Controller Module 2A pour pont en H...
L'alimentation est fournie par 2 piles de 9V en série. Soit plus ou moins 18V . Lorsque j'enclenche l'interrupteur, le robot avance (j'utilise la PWM pour faire une accélération via le programme arduino) puis s'arrête au bout de quelques secondes. Avec un voltmètre, je constate que la tension est tombée à moins de 1V aux bornes du moteur! J'éteins. Je rallume : même scénario
Le programme téléversé sur l'Arduino fonctionnait parfaitement avec un ancien robot. D'ailleurs, si je modifie le traitement pour ne faire que le pilotage du moteur avec ou sans PWM, même punition.
Un schéma vaut mieux qu'un long discours...
NB.: sur le L298N, seul le cavalier sur les pins enB est enlevé.
les piles de 9V ne sont pas puissantes, et actionner un moteur les sollicite beaucoup trop. Il faut utiliser une autre source d'énergie.
Chute de tension sur L298N
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