Bonjour, 

je suis actuellement en prépa et pour mon projet j'ai besoin de commander un servomoteur a partir de python. Pour cela je le branche sur une carte arduino. Ce dernier est commander par python grace a pyfirmata. Le probleme c'est que je ne sais pas quoi ecrire comme code pour faire tourner le servomoteur et que, sur internet, je ne trouve que des informations pour rasberry et non python. Est ce que quelqu'un pourrait m'aider svp?

Merci d'avance

Salut

Il faut écrire le code pour l'Arduino qui va : 1. contrôler le moteur 2. communiquer avec l'ordinateur.

Est ce que utilises un contrôleur de moteurs ou c'est directement branché sur l'Arduino ?

Salut,

Je crois que c'est votre programme qui n'est pas bon. C'est-à-dire, qu'il est créer pour communiquer avec un raspberry et un arduino. (J'ai peut-être tord, hehe)

Je ne vois pas d'exemple, avec seulement un arduino et firmdata.

Il existe d'autres bibliothèques, peut-être qu'en changant, vous allez trouver mieux (pour votre utilisation).

Dont:

pySerial

arduino-servo(pas sur qu'il soit à jour)

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Vous devez vous connecter via Serial Port (9600, 15000,...) (import Serial)

Voici un exemple, par code Arduino et code Python

Voici une vidéo (anglais), mais les images sont là

Voici un très bon tutoriel sur pySerial (anglais)

Bonne chance

A+

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Edité par nolimitech 24 novembre 2016 à 14:05:33

Salut,

Premièrement, vous devriez créer votre propre post. (Ne pas déterré les anciens.)

Deuxièmement, si vous vous attendez à un script déjà tout fait, vous allez attendre longtemps. (Essayez de créer un script, si vous avez des erreurs, on vous répondra)

Troisièmement, une simple recherche google, vous permettras de trouver les bibliothèques à utiliser.

Bonne chance

A+