Bonjour , 

j'ai connecté avec un shield can et un arduino,

voici ce que j'ai sur le moniteur série:

Entering Configuration Mode Successful!
Setting Baudrate Successful!
MCP2515 Initialized Successfully!
MCP2515 Library Receive Example...
Standard ID: 0x5D7       DLC: 7  Data: 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008
Standard ID: 0x080       DLC: 0  Data:
Standard ID: 0x436       DLC: 6  Data: 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008
Standard ID: 0x155       DLC: 8  Data: 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008
Standard ID: 0x59B       DLC: 8  Data: 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008

voici le script de l'arduino:

#include <mcp_can.h>
#include <SPI.h>

long unsigned int rxId;
unsigned char len = 0;
unsigned char rxBuf[8];
char msgString[128];                        // Array to store serial string

#define CAN0_INT 2                              // Set INT to pin 2
MCP_CAN CAN0(10);                               // Set CS to pin 10


void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  
  // Initialize MCP2515 running at 16MHz with a baudrate of 500kb/s and the masks and filters disabled.
  if(CAN0.begin(MCP_ANY, CAN_500KBPS, MCP_16MHZ) == CAN_OK)
    Serial.println("MCP2515 Initialized Successfully!");
  else
    Serial.println("Error Initializing MCP2515...");
  
  CAN0.setMode(MCP_NORMAL);                     // Set operation mode to normal so the MCP2515 sends acks to received data.

  pinMode(CAN0_INT, INPUT);                            // Configuring pin for /INT input
  
  Serial.println("MCP2515 Library Receive Example...");
}

void loop()
{
  if(!digitalRead(CAN0_INT))                         // If CAN0_INT pin is low, read receive buffer
  {
    CAN0.readMsgBuf(&rxId, &len, rxBuf);      // Read data: len = data length, buf = data byte(s)
    
    if((rxId & 0x80000000) == 0x80000000)     // Determine if ID is standard (11 bits) or extended (29 bits)
      sprintf(msgString, "Extended ID: 0x%.8lX  DLC: %1d  Data:", (rxId & 0x1FFFFFFF), len);
    else
      sprintf(msgString, "Standard ID: 0x%.3lX       DLC: %1d  Data:", rxId, len);
  
    Serial.print(msgString);
  
    if((rxId & 0x40000000) == 0x40000000){    // Determine if message is a remote request frame.
      sprintf(msgString, " REMOTE REQUEST FRAME");
      Serial.print(msgString);
    } else {
      for(byte i = 0; i<len; i++){
        sprintf(msgString, " 0x%.2X", rxBuf[i]);
        Serial.print(msgString);
      }
    }
        
    Serial.println();
  }
}

Qu'est ce que je peux faire avec ces données ??

par exemple celui ci:

Standard ID: 0x155       DLC: 8  Data: 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008 0x1008

je suppose que à l'adresse x155 il y a des données à récupérer que c'est juste l'adresse d'une référence ?

qu'il faut que dans la boucle de lecture il faut extraire les donnée  de cette adresse 0x1008 ?

merci de vos réponses

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Edité par keo 16 novembre 2020 à 15:19:52

Personne ne peut répondre à ton problème en l'état vu qu'on ne sait rien du système sur lequel le bus est implémenté, ni des nœuds qui sont connectés sur le bus.

Donne-nous des précisions sur le système, renseigne-toi sur les nœuds connectés et les données qu'il sont sensés échanger ainsi que sur la valeur de leur ID et on pourra avancer.

PS: il doit y avoir un problème avec l'affichage des données: une trame CAN ne peut transporter que 8 octets. On voit d'ailleurs que le DLC est à 8, ce qui signifie que la trame transporte 8 octets. Or tu relèves 8 fois 0x1008, ce qui correspond à au moins 16 octets. Il y a un problème.

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Edité par zoup 16 novembre 2020 à 20:11:47

merci zoup,

alors voici le matériel que j'ai connecté:

arduino uno + shield ( https://wiki.seeedstudio.com/CAN-BUS_Shield_V2.0/)

de l'autre coté c'est ECU de la twizy.

Pour le moment mon but est de filtré un "ID"

voici ce que j'ai modifier sur le code:

               Serial.print("-->");
    //if((rxId & 0x40000000) == 0x40000000){    // Determine if message is a remote request frame.
       if((rxId & 0x40000000) == 0x155){    // Determine if message is a remote request frame.
      sprintf(msgString, " REMOTE REQUEST FRAME");
      Serial.print(msgString);
    } else {
      for(byte i = 0; i<len; i++){

        sprintf(msgString, " 0x%.2X", rxBuf[i]);
        Serial.print(msgString);
      }
    }
        
    Serial.println();

voici ce que j'ai:

Standard ID: 0x080       DLC: 0  Data:-->
Standard ID: 0x628       DLC: 3  Data:--> 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x196       DLC: 8  Data:--> 0x00 0xFF 0xE7 0x7F 0x70 0x38 0x0B 0x00
Standard ID: 0x5D7       DLC: 7  Data:--> 0x00 0x00 0x07 0xA4 0x8C 0x00 0x00
Standard ID: 0x155       DLC: 8  Data:--> 0x07 0x97 0xCE 0x54 0x5D 0x30 0x00 0x6D
Standard ID: 0x196       DLC: 8  Data:--> 0x00 0xFF 0xE7 0x7F 0x70 0x38 0x0B 0x00
Standard ID: 0x155       DLC: 8  Data:--> 0x07 0x97 0xCE 0x54 0x5D 0x30 0x00 0x6D
Standard ID: 0x155       DLC: 8  Data:--> 0x07 0x97 0xCE 0x54 0x5D 0x30 0x00 0x6D
Standard ID: 0x196       DLC: 8  Data:--> 0x00 0xFF 0xE7 0x7F 0x70 0x38 0x0B 0x00
Standard ID: 0x155       DLC: 8  Data:--> 0x07 0x97 0xCE 0x54 0x5D 0x30 0x00 0x6D
Standard ID: 0x155       DLC: 8  Data:--> 0x07 0x97 0xCE 0x54 0x5D 0x30 0x00 0x6D
Standard ID: 0x155       DLC: 8  Data:--> 0x07 0x97 0xCE 0x54 0x5D 0x30 0x00 0x6D

je n'ai pas réussi à flitrer juste le ID = 0&155

pour le moment c'est juste pour m'habituer au C

Je ne connais pas ta bibliothèque.

A quoi correspond exactement rxId?

J'ai tendance à penser qu'il s'agit de l'ID du noeud, mais je ne comprends pas pourquoi ce ET avec 0x40000000. Ca fait 4 octets, or un ID de 32 bits, c'est assez curieux.