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Communication Arduino vers Python

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6 octobre 2021 à 11:04:23

Bonjour,

J'ai codé un code arduino et je veux converser avec un code python mais sur cette communication je suis un débutant car je code beaucoup en python mais pas pour l'arduino. Je veux récupérer les données arduino qui sont envoyées par ma carte électronique. En arduino c'est bien j'ai en sortie mes données qui changent quand j'exécute une action sur ma carte mais en Python je suis perdu. Pouvez-vous m'expliquer s'il vous plaît la méthode pour réaliser cela? Je joins mon code arduino avec ce message.

#define analogPin_21B  A3  //définit analogPin_21B comme une constante et qui aura comme port analogique A3
#define analogPin_22B  A2
#define analogPin_21A  A1
#define analogPin_22A  A0

#define pin_led  8  //définit pin_led comme une constante et qui aura comme port digital 8
#define pin_btn1 9
#define pin_btn2 6
#define pin_btn3 7
#define pin_btn4 5

int state = 0;  // définit une varibale entière globale state à 0

void led(int status); // instanciation d'une fonction void led

int button1(); // instanciation d'une fonction int button1
int button2();
int button3();
int button4();

int joy1_x();
int joy1_y();
int joy2_x();
int joy2_y();

#define OFFSET_JOYSTICK 50

#define Pin1_comm1  4
#define Pin2_comm1  3
#define Pin3_comm1  2
#define Pin1_comm2  13
#define Pin2_comm2  12
#define Pin3_comm2  11

int commutateur1();
int commutateur2();

void setup() { // déclaration  d'une fonction void initialisatrice
  // put your setup code here, to run once:
  
  Serial.begin(115200); //définit la communication à 115200 bauds par secondes sur le port série
  pinMode(Pin1_comm1,INPUT_PULLUP); // configuration de la broche Pin1_comm1 comme entrée tirer vers le haut   
  pinMode(Pin2_comm1,INPUT_PULLUP);
  pinMode(Pin3_comm1,INPUT_PULLUP);
  pinMode(Pin1_comm2,INPUT_PULLUP);
  pinMode(Pin2_comm2,INPUT_PULLUP);
  pinMode(Pin3_comm2,INPUT_PULLUP);
  pinMode(pin_btn1,INPUT_PULLUP);
  pinMode(pin_btn2,INPUT_PULLUP);
  pinMode(pin_btn3,INPUT_PULLUP);
  pinMode(pin_btn4,INPUT_PULLUP);
  pinMode(pin_led,OUTPUT); // configuration de la broche pin_led comme sortie   

}

void loop() { // déclaration d'une fonction void sans fin équivalent à un main 
  // put your main code here, to run repeatedly:
   
  if (joy1_x()<512-OFFSET_JOYSTICK || joy1_x()>512+OFFSET_JOYSTICK){  //condition sur la position du joystick 1 sur l'axe x qui doit être inférieur ou plus grande que celle prédéfinit. Pour cela on appelle la fonction joy1_x() 
    Serial.println("Joystick 1 axe x :"); 
    Serial.println(joy1_x()); // affichage des données de positions de joy1_x() sur le port série
    Serial.println(" "); 
  }
  if ( joy1_y()<512-OFFSET_JOYSTICK || joy1_y()>512+OFFSET_JOYSTICK){ 
    Serial.println("Joystick 1 axe y :"); 
    Serial.println(joy1_y());
    Serial.println(" ");
  }
  if (joy2_x()<512-OFFSET_JOYSTICK || joy2_x()>512+OFFSET_JOYSTICK){ 
    Serial.println("Joystick 2 axe x :"); 
    Serial.println(joy2_x());
    Serial.println(" ");
  }
   if (joy2_y()<512-OFFSET_JOYSTICK || joy2_y()>512+OFFSET_JOYSTICK){
    Serial.println("Joystick 2 axe y :"); 
    Serial.println(joy2_y());
    Serial.println(" ");
  }

  /*
  switch (state) {  // instruction à choix mutliples pour la vérification de l'état du button1 
    
    case 0 :  led(0); // mise à l'état bas de la led
              if ( !button1() ){ // en cas d'appui sur le button1 
                state=1;  // on passe à l'état suivant et donc au case 1
                delay(500); // mise en place d'une attente de 500 ms
              }
              else {
                state= 0; 
              }
              break; // sortie de la première instruction 
               
    case 1 :  led(1); // mise à l'état haut de la led 
              if ( !button1() ){  // en cas d'appui sur le button1
                state=0;  //on passe à l'état suivant et donc au case 0
                delay(500);
              }
              else {  //sinon
                state = 1;  // on reste dans l'état 1 donc le case 1
              }
              break;
  }
  */
  Serial.println("Sélecteurs : ");
  Serial.println(commutateur1()); // affichage de la position du commutateur
  Serial.println(commutateur2());
  Serial.println(" ");
  delay(500);
  Serial.println("Boutons poussoirs : ");
  Serial.println(!button1());
  Serial.println(!button2());
  Serial.println(!button3());
  Serial.println(!button4());
  Serial.println(" ");
  delay(500);
  //Serial.println(state);  // affichage de l'état du bouton sur le port série
  

}

int joy1_x() {
  return analogRead(analogPin_21B); // retourne la valeur analogique de analogPin_21B après la lecture de la broche
}
int joy1_y() {
  return analogRead(analogPin_22B);
}
int joy2_x() {
  return analogRead(analogPin_21A);
}
int joy2_y() {
  return analogRead(analogPin_22A); 
}

int commutateur1() {
  if (digitalRead( Pin1_comm1) == 0) return 1;
  if (digitalRead( Pin2_comm1) == 0) return 2;
  if (digitalRead( Pin3_comm1) == 0) return 3;
  return 0;
}

int commutateur2() { // déclaration de la fonction entière commutateur2
  if (digitalRead( Pin1_comm2) == 0) return 1; //retourne un certain nombre en fonction du port digital lu
  if (digitalRead( Pin2_comm2) == 0) return 2;
  if (digitalRead( Pin3_comm2) == 0) return 3;
  return 0;
}

void led(int status)  // déclaration de la fonction void led qui renvoie le statut de la led déclaré comme un entier
{
  digitalWrite(pin_led, status);  //écrit la valeur du statut sur la broche de la pin_led
}

int button1() { // déclaration de la fonction entière button1
  return digitalRead(pin_btn1); //retourne l'état de pin_btn1 après la lecture de sa broche
}

int button4() { // déclaration de la fonction entière button1
  return digitalRead(pin_btn4); //retourne l'état de pin_btn2 après la lecture de sa broche
}

int button2() { // déclaration de la fonction entière button1
  return digitalRead(pin_btn2); //retourne l'état de pin_btn3 après la lecture de sa broche
}

int button3() { // déclaration de la fonction entière button1
  return digitalRead(pin_btn3); //retourne l'état de pin_btn4 après la lecture de sa broche
}

Merci de votre aide.

Cordialement,

Communication Arduino vers Python

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