if (isset($_GET['page'])) {
  if (file_exists($_GET['page'].'.php')) {
    include ($_GET['page'].'.php');
  }
  else {
    echo $_GET['page'].' n\'existe pas';
  }
}
else {
  include ("/*page de départ*/");
}

<a href="index.php?page=page">Lien vers page</a>

<a href="index.php?page=a">Lien A</a>

<a href="index.php?page=b">Lien B</a>

$page = isset($HTTP_GET_VARS['page']) ? htmlspecialchars($HTTP_GET_VARS['page']) : '';

if ($page == 'a')
{
    include('page1.php');
}
elseif ($page == 'b')
{
   include('page2.php');
}
// etc...

<a href="http://monsite.fr/mapage.php?page=a">page A</a>
<a href="http://monsite.fr/mapage.php?page=b">page B</a>

<?php
                if(isset($_GET['sub'])) {
                        if($_GET['sub'] == 'LienA') {
                                include("LienA.php") ;
                        }
                        else if($_GET['sub'] == 'LienB') {
                                include("LienB.php") ;
                        }
                        else if($_GET['sub'] == 'LienC') {
                                include("LienC.php") ;
                        }

                }
                else {
                        echo "Aucune donnée trouvée" ;
                }
        ?>