Bonjour, je suis en première STI2D et je suis en plein projet pour faire un robot qui sort d'un labyrinthe de façon autonome.

Voici la carte Romeo :

Contrairement à la carte Arduino on a des port M1 et M2 pour pouvoir contrôler les moteurs plus facilement en prenant en compte une table de vérité

 en résumé :

//Standard PWM DC control
int E1 = 5;     //M1 Speed Control
int E2 = 6;     //M2 Speed Control
int M1 = 4;    //M1 Direction Control
int M2 = 7;    //M1 Direction Control

Vue que je vais placer 3 capteurs à ultra sons es ce que je doit éviter de les mettre dans les Pin 5, 6, 4 et 7 pour éviter une confusion ou pas ?

Merci d'avance.

SI tes entrées / sorties sont déjà branchées sur quelque chose, ce n'est pas une bonne idée de brancher autre chose dessus, tu ne saura pas différencier les données issues du moteur de celles issues du capteur.