Partage
  • Partager sur Facebook
  • Partager sur Twitter

controler un moteur CC dans les 2 sens arduino

    19 avril 2017 à 11:27:26

    Bonjour,

    je me permet de vous contacter aujourd'hui suite a un problème qui me trotte dans la tête depuis quelques moi, alors voici le topo:

    je dois programmer un moteur CC pour mon projet, contrôler la vitesse , le faire tourner dans les 2 sens.

    Pour l'instant je sais comment gérer la vitesse sans problème dans un sens mais le faire tourner dans l'autre sens j'ai plus de mal que prévue ,j'ai fais pas mal de recherche je sais que je dois utiliser un pont en H L293D  pour faire changer le courant de sens (désoler pour cette définition pas très claire) j'ai fais pas mal de test mais rien ne fonctionne peut être que c'est mon incompétence étant un débutant j'espère que vous pourrez m'aider a résoudre mon problème pour programmer ce L293D sur de l'arduino.

    merci cordialement et veuillez excuser mon orthographe.

    • Partager sur Facebook
    • Partager sur Twitter
      19 avril 2017 à 14:47:15

      Salut,

      Il devrait y avoir une entrée dédiée à la direction. Un coup de gogole "L293D" et ça sort des centaines de shémas et de tutos, il fallait commencer par là.

      Bonne continuation.

      • Partager sur Facebook
      • Partager sur Twitter

      Stringman | Jeux de plateforme : Nouvelle Démo.

        19 avril 2017 à 17:14:45

        salut

        je pense que tu veux faire varier l'intensité de ton moteur et le sens du coup je connais un site pas mal qui t'explique tout (comment marche un moteur a comment programmer) effectivement tu aura besoin de 

        "LE L293(D)"

        http://eskimon.fr/285-arduino-601-le-moteur-courant-continu

        sinon voici le code(tiré du site):

        const int enable = 3; //la PWM
        const int in1 = 2;    //les broches de signal
        const int in2 = 4;
        const int potar = 0;  //la broche pour régler la vitesse
         
        void setup()
        {
            pinMode(enable, OUTPUT);
            pinMode(in1, OUTPUT);
            pinMode(in2, OUTPUT);
            Serial.begin(115200);
         
            //on démarre moteur en avant et en roue libre
            analogWrite(enable, 0);
            digitalWrite(in1, LOW);
            digitalWrite(in2, HIGH);
        }
         
        void loop()
        {
            int vitesse = analogRead(potar);
         
            //dans le sens positif
            if(vitesse > 512)
            {
                //on décale l'origine de 512
                vitesse -= 512;
                //le moteur va dans un sens
                digitalWrite(in1, LOW);
                digitalWrite(in2, HIGH);
                Serial.print("+");
            }
            else //dans l'autre sens
            {
                //de même on décale pour que la vitesse augmente en s'éloignant de 512
                vitesse = 512-vitesse;
                //le moteur va dans l'autre sens
                digitalWrite(in1, HIGH);
                digitalWrite(in2, LOW);
                Serial.print("-");
            }
         
            //pour rester dans l'intervalle [0;255] (sinon on est dans [0;512])
            vitesse /= 2;
            //envoie la vitesse
            analogWrite(enable, vitesse);
         
            //et l'affiche
            Serial.println(vitesse);
            delay(50);
        }

        voila en esperant t'avoir aider ;)

        apres ceci est un code non complet apres tu l'adapte

        -
        Edité par Kushim 19 avril 2017 à 17:20:25

        • Partager sur Facebook
        • Partager sur Twitter
          20 avril 2017 à 19:34:56

          Salut :D

          Voici un super tutoriel créer par U=RI, c'est grâce à lui que j'ai commencer en arduino : 

          https://youtu.be/Qi6NCPpMs3k

          :D

          • Partager sur Facebook
          • Partager sur Twitter

          Le meilleur moyen de prédire l'avenir, c'est de l'inventer | N'oubliez pas [résolu] et +1 | Excusez mon ôrtograffe, j'essaie de l'améliorer...

            24 avril 2019 à 8:56:04

            Salut et pour un l298 le programme sera le meme ?
            • Partager sur Facebook
            • Partager sur Twitter

            controler un moteur CC dans les 2 sens arduino

            × Après avoir cliqué sur "Répondre" vous serez invité à vous connecter pour que votre message soit publié.
            • Editeur
            • Markdown