Bonjour,

je possède 2 ESC (electronic speed controller ) qui controllent des moteurs brushless ( https://hobbyking.com/en_us/hobbyking-donkey-st3511-810kv-brushless-power-system-combo.html?gclid=CjwKCAjwm-fkBRBBEiwA966fZNUs_Lq5O0I9nkySMYFtYdEYreK2LXFlR0XGbOV2MIj9oXWXFvWRkxoCAhEQAvD_BwE&gclsrc=aw.ds&___store=en_us). Je voudrais les faire marcher avec un poentiomètre sous arduino. 

J'ai un programme mais cela ne fais marcher qu'un seul moteur. Voici le programme :

"#include <Servo.h>//Using servo library to control ESC

Servo esc;
Servo esc2;
//Creating a servo class with name as esc

void setup()

{

esc.attach(9); //Specify the esc signal pin,Here as D8

esc.writeMicroseconds(1000); //initialize the signal to 1000

Serial.begin(9600);

esc2.attach(9); //Specify the esc signal pin,Here as D8

esc2.writeMicroseconds(1000); //initialize the signal to 1000

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

int val; //Creating a variable val


val= analogRead(A0); //Read input from analog pin a0 and store in val

val= map(val, 0, 1023,1000,2000); //mapping val to minimum and maximum(Change if needed)

esc.writeMicroseconds(val); //using val as the signal to esc
esc2.writeMicroseconds(val);
} "

Je n'ai pas trouvé d'aide sur internet, merci d'avance.

Bonjour,

Au-dessus de la saisi du text, tu as des icônes, dont un qui te permet de poser du code. Sa permet de donner de la clarté au message, et de saisir le code plus simplement..

Je ne suis pas au fait de cette bibliothèque <servo> mais..

#include <Servo.h>//Using servo library to control ESC

Servo esc;
Servo esc2;
//Creating a servo class with name as esc

void setup()

{

esc.attach(9); //Specify the esc signal pin,Here as D8

esc.writeMicroseconds(1000); //initialize the signal to 1000

Serial.begin(9600);

esc2.attach(9); //Specify the esc signal pin,Here as D8

esc2.writeMicroseconds(1000); //initialize the signal to 1000

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

int val; //Creating a variable val


val= analogRead(A0); //Read input from analog pin a0 and store in val

val= map(val, 0, 1023,1000,2000); //mapping val to minimum and maximum(Change if needed)

esc.writeMicroseconds(val); //using val as the signal to esc
esc2.writeMicroseconds(val);
} 

Je vois déjà quelque truc a redire..

Dans ton setup, un seul serial.begin ;

"esc.attach(9); //Specify the esc signal pin,Here as D8" ton esc1 est attaché a la pin9, incohérent avec le commentaire

"esc2.attach(9); //Specify the esc signal pin,Here as D8" Idem, qui plus est, ne peux être branché sur la même sortie digital que l'esc1!