Bonjour, j'ai besoin d'un peux d'aide sur cet exercice : 

Le mécanisme présenté ci-contre, une coulisse a manivelle, est un des mécanismes de base de la transformation de mouvement.

Il es compose de 3 classe d'équivalences :

Le bati : 0

La manivelle : 1 ( mouvement d'entrée : rotation a vitesse constante )

Le balancier : 2 ( mouvement de sortie : oscillation )

La coulisse : 3 assure la transmission des efforts du mouvements.

La liaison en A entre 1 et 3 est une pivot

La liaison en A entre 2 et 3 est une glissière

La liaison en B entre 2 et 0 est une pivot

La liaison en C entre 1 et 0 est une pivot

L'objectif est de déterminer ω2/0

1) Déterminer V(A,1/0) : Fait

2) Déterminer V(A,3/1) : Fait

3) Utiliser la composition des vitesses pour déterminer V(A,3/0) : Fait

4 Que dire de V(A,2/0) : Je bloque

5) Que dire de V(A,3/2) :  Le mouvement de 3/2 au point A est une translation d'axe AB ( Seulement ça a dire ? )

6) Utiliser la compostion des vitesses en partant de V(A,3/0) et en utilisant V(A,2/0) V(A,3/2) : V(A,3/0) = V(A,3/2) + V(A,2/0) 

7) Déterminer V(A,3/2) : Je ne connais pas V(A,2/0) 

8 En déduire ω2/0 : Je ne connais pas  V(A,3/2)

Merci de votre aide.