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Débutant en robotique

Par où commencer ?

10 octobre 2010 à 16:39:23

Bonjour amis zér0s !

Alors voila, je souaiterais me lancer dans la robotique mais je n'ai aucune notion.

Alors, première question : quel matériel choisir ?
Que dois-je acheter pour bien débuter ? Un pic, un arduino ou autre chose ?

J'ai entendu parler de platines d'essais... J'aimerais savoir ce dont il-est question et s'il est possible de s'en fabriquer une...

Et puis aussi (et surtout) par quel type de robot commencer ? Je pensais à un robot éviteur d'obstacle, quelque chose de tout simple...
Qu'en pensez vous ?
Qu'y a t'il d'important à savoir ?


Merci d'avance pour vos réponses !
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Anonyme
10 octobre 2010 à 17:29:26

L'éviteur d'obstacles c'est le plus simple pour commencer.

Au niveau du matériel: à toi de voir dans quoi tu veux te spécialiser: électronique, informatique, mécanique? Je connais peu de gens qui soient doués dans deux de ces domaines, et aucun qui soit doué dans les 3.

Je suppose que tu es plus orienté vers l'informatique, du coup le plus simple est effectivement de se procurer une carte arduino (qui n'est qu'une carte d'essai pour les microcontrôleurs AVR), et quelques pièces pour fabriquer le robot: moteurs, roues, et quelques microrupteurs pour les contacts.
Il y a aussi des robots tout faits que tu n'as plus qu'à programmer.

Niveau sources d'information, sparkfun en est une bonne, mais en anglais.
Pour les pièces tu dois en trouver chez lextronic, selectronic, robotshop, sparkfun, pololu... Ca te fait quelques adresses déjà.

Enfin, si tu veux fabriquer unhe carte électronique, tu es tombé à la bonne adresse puisque c'est un peu mon truc.
Sache juste que c'est cher, une carte de commande de robot risque de te coûter une cinquantaine d'euros minimum, en plus du matériel (fer à souder, pince coupante, multimètre...) qui se révèle vite indispensable.
En revanche, si tu as accès à ce matériel, l'électronique c'est très fun.
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10 octobre 2010 à 19:56:26

D'accord, merci beaucoup pour ces informations...
Par contre, je ne comptais pas mettre 50€ juste pour la carte, j'ai un bidget très restreint, malheureusement...

Et quand tu dis qu'une carte arduino n'est "qune carte d'essai", cela veut dire que je vais vite être coincé avec ? Est-ce que l'acheter est une bonne chose pour que je puisse la changer de robot à chaque fois que j'en créeré un nouveau ?

Si je veux me faire une platine genre avec des diodes+résistance direct branché pour les tests, 1 ou 2 servo, qques moteurs, potars, inter... que je n'ai plus qua brancher mon micro processeur dessus avec un programme pour faire des petits tests...
Comment dois-je m'y prendre ?
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Anonyme
10 octobre 2010 à 21:09:37

Pourquoi "carte d'essai": parce que c'est une carte un peu "tout usage" qui donc n'est pas spécialisée pour faire un robot.
En revanche, tu n'es pas vraiment "limité" côté informatique, enfin si parce que ce sont de tout petits processeurs, mais pas plus qu'avec une carte "maison".
Si ça peut te rassurer le dernier vainqueur de la coupe de France de robotique tourne avec des processeurs de la même gamme.

Comment t'y prendre: déjà, réfléchis au budget. C'est du matériel, donc malheuresement, ca sera toujours payant, et c'est aussi ce qui va te limiter.
Si tu veux faire simple et ultra pas cher, le mieux est d'utiliser une plaque de labo (tu sais, les grilles blanches avec des fils...) et de petits composants pas chers (LM298 pour tes moteurs, AVR ATMega_* pour le processeur, etc...).

Après si tu veux te faire une carte "pro" avec des composants soudés, des pistes, etc c'est plus compliqué mais ça reste largement à la portée de l'amateur.
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28 novembre 2010 à 16:45:12

Tu veux créer un petit robot ? un lien que je trouve très bien : Robotix
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4 novembre 2017 à 20:56:54

Je ne maîtrise aucunement rien en robotisme mais je veux commencer avec ça, quels sont les procédés ou procédure s?
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18 septembre 2018 à 8:55:47 - Message modéré pour le motif suivant : déterrage + publicité