Bonjour. Lorsque je lance mon programme et que je me connecte tout ce passe bien. Après je lance la fonction line_tracker mais au bout d'un moment, le messageRecu devient indescriptible et je ne sais pas pourquoi pourriez-vous m'aider ?

#include <Stepper.h>       // appel module moteur
int NDP1 = 48*64;          // nombre pas moteur 1
int NDP2 = 48*64;          // nombre pas moteur 2

//int sens1 = 26;                  // pin detecteur 1
//int sens2 = 27;                   // pin detecteur 2
//int sens3 = 28;                    // pin detecteur 3
bool line_tracker_remote = false;
bool teleco = false;
bool lnonoff = false;
bool gauche = false;
bool droite = false;
bool haut = false;
bool bas = false;

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial HC06(11, 13);
String messageRecu;

Stepper moteur1 (NDP1, 4, 6, 5, 3);          // pin moteur 1
Stepper moteur2 (NDP2, 8, 10, 9, 7);      // pin moteur 2


void line_tracker(){                  // fonction qui permet de suivre la ligne
  //bool val1 = digitalRead(sens1);        // valeur de capteur 1 --> val1
  //bool val2 = digitalRead(sens2);        // ==
  //bool val3 = digitalRead(sens3);        // ==
  int val1 = 1;
  int val2 = 1;
  int val3 = 1;
  
  if(val3 < 1){                                // premiere etape   
      moteur2.step(-10);
  }
  else if(val1 < 1){                              //deuxieme etape
      moteur1.step(10);
  }
  else if (val2 > 0){                         //troisieme etape
          moteur1.step(10);
          moteur2.step(10);
  }
  else{
    moteur1.step(10);
    moteur2.step(-10);
  }
  loop();
}


void setup(){              //setup
  moteur1.setSpeed(9);
  moteur2.setSpeed(9);
  Serial.begin(9600);
  //pinMode(24, INPUT);
  //pinMode(25, INPUT);
  //pinMode(26, INPUT);
  HC06.begin(9600);
}

void loop(){                // boucle infinie
  while(HC06.available()){
    delay(3);
    char c = HC06.read();
    messageRecu += c;
  }
  Serial.println(messageRecu);
  if(messageRecu == "line_tracker_true"){lnonoff = true;}
  else if(messageRecu == "line_tracker_false"){lnonoff = false;}
  else if(messageRecu == "teleco_true"){teleco = true;}
  else if(messageRecu == "teleco_false"){teleco = false;}
  else {messageRecu = "";}
  
  if (lnonoff == true){
    Serial.println("line_tracker");
    line_tracker();                   //demarrage de la fonction
  }
  else{delay(10); loop();}
  delay(10);
}