Salut tout le monde j'ai besoin de votre aide.

j'ai bidouiller un petite programme pour faire marcher un portail avec Arduino mais une vrais usine a gaz avec des relais etc 

  le problème c'est que le démarrage des moteurs se fais immédiate "donc des gros coût au démarrage "

je voulais remplacer les relais par des transistor et changer la programmation pour un démarrage progressive.

j'ai déjà essayer des tuto et je n'arrive pas a faire marcher.

Quelqu’un ici puerai m'aider ??

kokas125 a écrit:

j'ai déjà essayer des tuto et je n'arrive pas a faire marcher.

Il faut d'abord avoir les interfaces de puissance adaptés avant de parler de programmation.

• Quels interfaces ont utilisé ?
• Caractéristiques des moteurs : puissance, tension de service, etc. ?

le moteur c'est une petite recuperation que j'ai fais un moteur 12v DC 150W.

commander par une carte  Arduino uno et des relais que je voulais échanger par des transistor si possible

avec 1 BP ouverture, 1 BP fermeture 1 AU qui me permet d’arrêter le portail au moment que je veux.

voici la parti do code que je voulais échanger pour faire mon démarrage progressive

if (digitalRead(OP)==APPUI) { // si le BP est appuyé
   
   digitalWrite(FL,HIGH); // en allume un spot
   delay (2000); // 2 secoundes plus tarde on ouvre le portaille
   digitalWrite(OPE,HIGH); //ouverture portaille
   delay (8000); // attend 8 secondes 
   digitalWrite (OPE,LOW); // en arrete le portaile
   delay (1000); // 1 sec apres en eteins le spot
   digitalWrite (FL,LOW);

La puissance est très importante, et il va falloir commencer par réaliser une carte d'interface de puissance, comme par exemple :

la sortie de l'Arduino devra être une sortie capable de faire de la PWM, et on utilisera dans le programme analogWrite(Pin,valeur) avec une valeur qu'il faudra faire évoluer dans le temps pour faire une rampe.

alexisdm a écrit:

Le moteur doit pouvoir tourner dans les 2 sens pour ouvrir et fermer le portail, vu qu'il y a "des" relais, non ?

oui pour la simulation j'ai fais avec 2 relais

vois la se que j’ai fais

mas bien sur c'est une simple usine a gaz

Tu as besoin d'un pont en H à base de mosfets, ça existe en tout fait pour une dizaine d'euros.

Tu peux aussi tricher un peu et gérer la direction avec les relais et utiliser le schéma de clgbzh pour gérer la vitesse.

Par contre tes relais sont mal placés, puisqu'ils permettraient de faire un court-circuit avec une simple erreur dans ton code. Généralement, on les place comme cela:

Au niveau do câblage je ne devrais pas avoir de problème parce que mais relais ne peur an être activer une fois que mon contacte fin de course et fermer mais je vais quand même changer par le t’en schéma c'est quand même mieux.

En relation au pont en H c'est super suis la, merci beaucoup

maintenant il faut que je arriver a faire mon démarrage progressive 

Salut tout le monde

je suis a novo ici parce-que je n arrive pas a créer une entrée dans l Arduino pour arrêté ma séquence d ouverture de portail

 quand j appuis sur ouverture ca m ouvre bien le portail, après  j'ai créer une autre  entrée qui devrais m arrête le portail  mais ca ne marche pas

quelqu’un peux m'aide ?

mon code d ouverture de portail

void loop(){
 if (digitalRead(OP)==APPUI) { // si le BP est appuyé
   
   
   digitalWrite(OPE,LOW); 
   analogWrite(ENA, 25);
   delay (3000); 
   analogWrite(ENA, 250);
   delay (4000);
   analogWrite(ENA, 20);
   delay (4000); 
   analogWrite(ENA, 0);
 
 }// FIN OP

// BP ARRETE D URGENCE

if (digitalRead(AU)==APPUI) { // si le BP est appuyé
   
   
   digitalWrite(OPE,HIGH); //ARRET PORTAIL

} // FIN BP AU


} FIN loop

Les appels à delay() sont bloquants, donc tu ne peux pas lire le bouton tant qu'ils sont actifs.

Il faut plutôt utiliser millis(): https://eskimon.fr/tuto-arduino-202-introduire-le-temps#fonction-millis 

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Edité par alexisdm 16 octobre 2018 à 10:43:58

Salut tout le monde après la repense de alexisdm j'ai beau essayer de faire marcher ma prog avec millis mais je n arrive pas a le faire marcher.

Quelqu’un peu m aider a faire l échange entre le delay et les millis.

merci d avence

Tu dois "simplement" ajouter une variable globale qui va indiquer à quelle étape tu te trouves.

int etape;
unsigned int debut_etape;

void setup()
{
    // ...
    etape = 0;
}

void loop()
{
    switch (etape)
    {
    case 0:
        if (digitalRead(OP) == APPUI)
        { // si le BP est appuyé
            digitalWrite(OPE, LOW);
            analogWrite(ENA, 25);
            etape = 1;
            // on enregistre le temps de démarrage
            debut_etape = millis();
        }
        break;
    case 1:
        if (millis() - debut_etape > 3000)
        {
            analogWrite(ENA, 250);
            debut_etape = millis();
            etape = 2;
        }
        break;
    case 2:
        if (millis() - debut_etape > 4000)
        {
            analogWrite(ENA, 20);
            debut_etape = millis();
            etape = 3;
        }
        break;
    case 3:
        if (millis() - debut_etape > 4000)
        {
            analogWrite(ENA, 0);
            etape = 0;
        }
        break;
    }

    // BP ARRET D URGENCE

    if (digitalRead(AU) == APPUI)
    { // si le BP est appuyé

        digitalWrite(OPE, HIGH); //ARRET PORTAIL
        etape = 0; // réinitialise l'étape
    } // FIN BP AU
} // FIN loop

Comme le code dans les switch/case est très répétitif, on peut aussi utiliser un tableau pour stocker les temps et les valeurs du PWM pour chaque étape.

merci beaucoup pour t’en aide @alexisdm 

jete très loin d'arriver çà tout changer quand  même.

je reste quand même un débutant sur Arduino c'est quelque chose que j aimerais connaitre mieux mais je crois pas avoir les bagages pour aller aussi loin

Encore une fois merci bien