La reconstruction du pouce :

La phalange (avec un simple niveau de détail) :

Je pense que si tu veux réutiliser tes doigts, il te faudra faire un descriptif précis de leurs dimensions.

Avec ton fichier, la notion d'échelle semble être fausse.

Utilises les vues de "face, côté, dessus" pour noter les dimensions de largeur.

Est il possible de les refaires comme tu as fais pour la première phalange.

Comme ça on es sur que les doigts sont bien adaptés à la pièce

C'est possible mais cela va te contraindre à une réimpression.

Pas grave pour la réimpression si ça permet de faciliter la conception  de la main 😊

Bonjour Denis,

Il va nous manquer le "circuit" des fils de nylons (J'imagine qu'il y aura 3 fils).

Peux tu éventuellement mettre des photos de ton prototype sous d'autres angles ?

Voir des photos macro des jointures ?

Merci.

Bear17 

Bonjour

Il y a effectivement 3 fils

Sur ma démo le fil du pouce s'était rompu

Pour le passage des fils ça dépendra de la pièce fixé au servomoteur qui actionne le mouvement des doigts

Comme elle n'était pas encore réalisé j'avait passé les fils par dessus le proto en boix.

Pour faire propre il faudrait que la main et la pièce "actionneur" soient à champs quand les doigts sont ouvert. Les fils doivent donc arriver sur le coté arrière pour être fixés

Pour le pouce c'est tout droit puis un angle à 90 et pour les doigts ça fait un genre de S

Dit moi ce que tu en pense

Un peu comme cela ?

Faut-il protéger les fils à l'arrière ?

Bear

Oui c'est exactement ça. 

Je pensé à une protection qui serait la continuité du protège main avec la pièce de contrôle qui vient se poser contre quand les doigts sont ouvert.

On ne verrait les fils que lorsqu'on tir dessus pour fermer la main.

Ça vraiment jolie tes démonstratiosn  3D. Il est possible de tester l'assemblage avec ton logiciel? 

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Edité par Dens_26 25 janvier 2016 à 15:35:04

Non, pas de test possible avec ce logiciel. Ce sont des formes "figées".

La suite : 

- comment les fils sont reliés au servomoteur ? (et comment fonctionne un servomoteur)

- peux tu nous détailler le joint entre les phalanges ?

Bear

Pour le servomoteur, il y a un axe de rotation. Le moteur tourne jusqu'à une position donnée.

Concernant la pièce à fixé au Servomoteur.

Pour mes test j'utilise une pièce qui à été conçu pour être fixé sur deux servomoteur XL-320 pour la rotation du coup. Cette pièce n'existe pas d'origine

Photo de son utilisation "normal"

Concernant notre main, il faut donc une pièce qui vient se fixer sur l'axe de rotation du moteur XL320 et qui vient en buté contre la main un peu comme ceci

Concernant les joints des doigts, ce sont des joints imprimé en 3D en filaflex qui est une matière plastique étirable comme un élastique ce qui permet donner une position ouverte au doigts tend que l'on ne tire pas sur les fils

Il faut donc prévoir au niveau de la paume un axe pour accrocher le joint.

Concernant l’échelle du joint il est deux fois trop grand au niveau des articulations. Il faut donc l'adapter

Bonsoir Dens_26,

Tout cela me parait plus clair.

Il reste un point important : le système des vis. Est ce avec un mini écrou ? Quelles sont les dimensions ?

Bear

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Edité par Bear17 28 janvier 2016 à 0:31:44

J'utilise ces vis http://www.robotis.fr/vis-ecrous/92-400-vis-s1-phs-m26.html

Avec ces écrous http://www.robotis.fr/vis-ecrous/93-ecrous-n1-m2.html

Du coup il faudrait prévoir de quoi fixer le fil au doigt et sur la pièce sur le servomoteur. Le fil se terminera en boucle qu'on coincera avec la vis . Il pourrait être bien de prévoir du coup une empreinte pour l'écrou.

La longueur des vis est de 0.6

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Edité par Dens_26 30 janvier 2016 à 10:38:02

Mais c'est pas mal du tout 😀

C'est exactement ce que je voulais.  Ça fait plaisir 

Te serait il possible de faire une vue avec les doigts fermés pour voir un peu se que cela donne?

Je pensais refaire les doigts pour être plus cohérent avec le reste. Il faut juste que je trouve un peu de temps :/

OK pas de problème.  Prend ton temps 😉

Pour les doigts fermés (cela reste une projection de ce que cela pourrait être) :

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Edité par Bear17 31 janvier 2016 à 21:32:00

Tu aimerais changer quoi au doigt exactement?

Il me faut "uniformiser et standardiser" l'empreinte du joint.

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Edité par Bear17 3 février 2016 à 0:12:50

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Edité par Bear17 3 février 2016 à 0:15:05

Il y a plusieurs points qui ne vont pas sur cette nouvelle maquette. Dit moi se que tu en pense :

- Les doigts sont plus petits. Les deux dernières phalanges paraissent toutes fragiles et minces. On voit que les joints sont bien plus grand que les phalanges.

- Sur les anciens doigts la fixation des joints se faisait que d'un coté . Cela été plus esthétique ( Le joint n'était jamais visible en entier) et en même temps ça permettait de consolider la fixation en évitant qu'une phalange glisse.

- Est il possible d'ajouter deux fixation pour le maintien du capuchon ?