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détection de position caméra avec microcontroleur

    21 mai 2019 à 15:57:42

    Bonjour à tous,

    Je travaille actuellement sur un petit projet d'électronique qui consiste à détecter la position d'une balle blanche sur un plateau noir à partir d'un signal vidéo fournis par une caméra. Comment traiter ce signal pour déterminer la position de la balle ?

    Je compte utiliser une carte microcontroleur de type STM32 afin de traiter le signal vidéo pour determiner la position de la balle. 

    Y-a-il une des fonctions pré défini sur ce genre de microcontroleur pour créer une console graphique afin de visualiser (sur la console) les mouvements de la balle ?

    Merci par avance pour votre aide. 

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      22 mai 2019 à 0:37:36

      Ouai tu peux. Perso j'en ai jamais fait sur STM32, mais d'après les quelques recherches que je vois, pas mal utilisent Matlab (genre http://aimagin.com/blog/real-time-moving-object-tracking-stm32f4-image-processing-algorithms/)
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        24 mai 2019 à 15:50:22

        Merci pour ta reponse AmarOk1412, cependant c'est un projet étudiant je ne suis pas en mesure de changer le cahier des charges.

        J'ai à ma disposition une caméra, un séparateur vidéo (LM1881), un comparateur et un microcontrôleur STM32.

        Je ne vois pas comment à partir des signaux de synchronisation horizontale et verticale je peux être amené à déterminer la position d'un objet rond (une balle) en face de la caméra.

        J'ai réalisé un montage permettant de visualiser ces signaux et j'avais pensé à utiliser un DAC pour traiter ces signaux mais que faire de ces signaux pour déterminer une position d'un obstacle ?

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        détection de position caméra avec microcontroleur

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