J’ai une machine de 200kg à peu près que je veux faire translater horizontalement sur un rail. Elle a des roues a priori en acier et le support des roues (“sol”) doit également être en fonte ou acier (il est peint, un peu rouillé et aimanté) (coeff de frottement acier/acier 0.1 acir/fonte0.1/ roue fer/rail sec 0.38)
Je veux donc faire coulisser cette machine grâce à un crémaillère disposé sur le côté et dont le pignon sera fixé à un réducteur lui même fixé à la machine (grâce à un système de vis sans fin ou autre). Ce système sera actionné grâce à une manivelle tournée à la main.
la vitesse n’est pas précisé. mais le réglage à la manivelle doit pouvoir être fait au millimètre donc il ne faut pas une vitesse trop rapide je pense.
Je cherche donc à determiner quel type de réducteur je dois mettre entre ma manivelle et mon pignon crémaillère pour que l'opérateur puisse déplacer la machine sans trop de mal.
X
Entrée
Sortie
Moment
M = 0.25*100=250 N.m
Couple
//
Puissance
150W
40W
Vitesse
5.7 tr/min-1 → 0,5969rad/s
0.02m/s-1
Force
~100N
~2000N
Poids
10kg
200kg
J'ai réussi à determiner ces valeurs. Mais la puissance en sortie ne me parait pas du tout cohérente
J'ai donc modifié la vitesse en mettant la puissance d'origine
150W --> 0.07m/s
Grâce à des calculs j'ai pu déterminer ma crémaillere et mon pignon
pignon 18 dents
m=2.3√(2000*3 / 10*200)=3.98
coef de sécurité k=2-3
module de 3 ou 4
ECA 4/18
→ de=80 ; dp=72
→ cote A:60mm ; B:40mm
ω=2*0.02/72=0.00055rad/s
ou =2*0.07/72=0.00194rad/s
Mon oméga parait il cohérent?
Qu'en pensz vous me suis je trompé de formule; d'où pourrait provenir le problème?
Je vous remercie beaucoup si vous arrivez à m'aider
J'ai finalement réussi à trouver mes valeurs (en en modifiant quelques unes au passage)
J'ai finit par trouver que je voulais un réducteur de 5:2 (je sais même pas si ça existe), Pour que ma vitesse corresponde. Je trouve finalement un couple de sortie de 350Nm pour une machine qui ferait (à priori) 300kg.
Un tel couple est il suffisant?
Si vous pouvez même juste un tout petit peu m'aider, celà m'aiderait énormément, merci beaucoup
- Edité par bugstage 21 juillet 2020 à 9:07:57
Determination couple de sortie
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