Bonjour, je suis en prépa et pour mon TIPE j'ai besoin de modéliser le système suivant :
-La tige T de masse non nulle est soumise à un excitation angulaire périodique (de la forme Acos(B*t))
-La masse ponctuelle M est liée à la tige T par l'intermédiaire d'un fil indéformable en liaison pivot avec T en P.
-Le système est bien sur soumis au champ de pesanteur terrestre.
A cause du mouvement de T, M va bouger et du fait de sa masse, va influencer à son tour le mouvement de T.
Mon objectif est d'avoir accès à theta(t) en prenant en compte la masse de T. Et c'est là que je suis coincé. Dans ce cas, mon système est une sorte de double pendule forcé, mais j'ai rien trouvé dessus sur internet. Tous les exos d'application se font sur des doubles pendules libres, excités seulement par un angle initial de lâcher.
Je sais pas comment faire apparaitre le fait que T est excitée sur alpha par une contrainte extérieure. C'est là que j'ai besoin de votre aide. Faut-il que je modélise cela comme une force de contrainte extérieure ?
Si vous avez des liens d'exercices se rapprochant de ce que je veux faire ou des pistes, je suis preneur !
qu'entend tu par excitation angulaire périodique? c'est une force, une description du mouvement de la tige T?
- Edité par Aymeric Nguyen 12 juin 2020 à 14:49:12
Double pendule forcé
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