Je suis au lycée en classe de seconde. En SI (science de l'ingénieur pour ceux qui ne savent pas), nous avons pour projet de construire un Quadropode commandé par une carte. Ce Quadropode ne fera que marcher et se déplacera à l'aide de 8 servomoteurs. Pour la fabrication des pièces nous avons un atelier adéquat donc pas de souci la dessus. Ce que nous voudrions savoir c'est surtout au niveau du choix de la carte.
Pour mon professeur c'est la première fois qu'il veut faire un tel projet avec ses élèves.
Ce que nous voudrions donc c'est une carte facilement programmable ne nécessitant pas de programmateurs (beaucoup trop chère) et qui nous permette de commander les 8 servomoteurs et surtout à moindre coût car le lycée n'est pas non plus riche. Pour le logiciel de programmation il serait bien qu'il soit sans installation car nous n'avons pas le droit d'utiliser des logiciels "non-officialisés" par le lycée. SI je ne peux pas avoir cela pour les logiciels je pourrais les programmer chez moi car moi et mon profs voulons le faire un peu à l'avance afin de le présenter à la classe et de ne pas bloquer.
Merci d'avance pour votre aide car ce projet me tient à cœur j'aime beaucoup la robotique.
PS : J'aimerais également savoir si n'importe quel servomoteur peut faire l'affaire pour ce projet?
Je sais bien, j'avais compris. Mais si tu demandes ça, c'est même pas la peine de commencer quoi que ce soit, selon moi. Ton prof veut juste se faire plaisir. Mais sinon, tu sous entends que y'a que toi (ou ton groupe) qui font ce projet ou j'ai mal compris ?
"If debbugging is the process of removing bugs, then programming must be the process of putting them in." (Edsger Dijkstra)
Je ne vois pas pourquoi cela m'empêcherais de faire ce quadropode. C'est juste une questions comme ça parce que je ne connais pas très bien les servomoteurs. Je ne connais pas ce terme "à rotation continu". Ce serait sympas de me renseigner sur ce point.
Sinon est plusieurs dans la classe à faire ce projet. Mais moi je me renseigne à l'avance de ce qu'il faut acheter parce que le lycée doit savoir à l'avance ce que nous allons acheter pour prévoir.
C'est justement là le problème. Tu ne sais pas pourquoi ta question signifie que tu n'as pas les compétences pour le faire... C'est pas pour être méchant, mais bon.
"If debbugging is the process of removing bugs, then programming must be the process of putting them in." (Edsger Dijkstra)
Bah le truc c'est que des moteurs (ou servo moteurs) ça s’achète pas par hasard...
des questions pouvant être utiles pour le choix :
- Quel angle de rotation par moteur ?
- Quel couple ?
- Quelle taille ?
- Quelle alimentation ?
Pour la partie prog. tu as Arduino (comme d'habitude) qui te permettra de ne pas avoir d'électronique trop conséquente à développer, se programme dans un langage assimilé au C et n'est pas hyper cher. Les cartes standards se programme directement avec un port USB et l'IDE n'est pas très envahissant...
Car "Servomoteur à rotation continue" me perturbe^^.
Un servomoteur ne peut pas faire plusieurs tour, il fait 360° dans un sens ou 360° dans un autre sens. Tout simplement car pour asservir la position (l'angle de l'axe) il y a à l'intérieur un potentiomètre qui mécaniquement ne peut pas faire plus d'un tour.
Sauf que celui que tu proposes est une exception, il peut faire plusieurs tours sans problème : "Ne disposant d'aucune butée, ce servomoteur tourner dans les 2 sens de façon continue"
Citation : Eskimon
- Quel angle de rotation par moteur ?
- Quel couple ?
- Quelle taille ?
- Quelle alimentation ?
C'est vrai qu'il faut faire un petit cahier des charges avant de se lancer. Mais les caractéristiques du servomoteur semblent convenir pour la plupart des petits robots :
- Couple maxi.: 3,37Kg/cm @6V (pour un petit robot, pas de problème)
- Vitesse: 52 rpm @6V
- Alimentation: 4,8 à 6 Vcc (le 5V c'est facile à obtenir -> 4 Éléments d'1.2V)
- Poids: 41,7 g
- Dimensions: 40,6 x 19,8 x 36,6 mm
Pour l'angle de rotation il varie celons le mouvement. il changera de 0 à 60° environ.
Peut importe le couple.
Il fera la taille de 20 cm de long sur 10 de large.
L’alimentation dépendra des servomoteurs. Mais elle sera mobile. Je pense mettre du 6-9V.
Sinon je sais que Arduino est très biens mais n'y a-t-il pas moins chère pour un tel projet? Je sais que 25 euros ce n'est pas chère mais bon, rien ne me coûte de demander. Sinon merci de ton aide je t'en suis reconnaissant.
EDIT : @UNTOUCHABLE, je te remercie beaucoup de ta réponse. Je sais maintenant ce que c'est. Ce servomoteur est donc bien même si cette faculté ne m'est pas utile pour mon projet.
Et merci pour le petit cahier des charges. Je ne savais pas trop comment faire^^. Je vais pouvoir proposer ce servomoteurs à mon prof. Il manque plus que la carte. Et s'il n'y en a pas de moins chère on prendra la Arduino (En plus j'aime bien cette carte j'ai avalé les tuto du sdz en moins de 2!! (façon de parler^^)).
Je ne connais pas de carte moins cher que les Arduino...
Personnellement je fait les cartes moi mêmes : j'achète le micro-contrôleur (je travail sur pic 18F -> Microchip), je fais la partie alimentation pour la puce, je met les connecteurs pour les entrées sorties etc... Et honnêtement, ça reviens plus cher qu'une carte Arduino ou il y a tout ce qui faut (ou presque).
En plus si tu as déjà potassé le tuto sur Arduino, je ne peut que te conseiller d'acheter une carte...
Pour l'environnement de développement, rien ne t'empêches de l'installer sur une clé si tu veux pas embêter ton lycée.
Idem, je faisais mes cartes avec des 18F, j'aime bien ces micros mais il faut aussi avoir un peu de matos pour faire des cartes électroniques et du temps/compétence pour les débugguer...
Je sais que se sujet est ancien, mais si quelqu'un le lis, je lui demanderait de m'accorder une petite réponsse ;).
Ma qustion est simple : comment contrôler un servomoteur ?
Mon projet : Faire un petit robot très simple qui peut :
- avancer
- reculer
- tourner
J'adapterait les conditions pour qu'il effectu ces mouvements.
Il était presque terminé. On l'a fais on cours : Les pièces ont été fabriqué avec la machine du lycée (on les a faite sur solidworks), et le programme a été réalisé avec flowcode (j'étais vraiment déçu crest pas de la vrai prog ça ).
On a monté le tout mais le robot patine sur lui-même^^. C'aurais pu être facilement réglé mais ça a été la fin de l'année... Car moi j'ai eu ce prof qu'au début de l'année l'autre moitié on inversait avec d'autres élèves.
Je voulais le faire chez moi mais quand j'ai vu le prix des servomoteurs je me suis dit que ce n'était pas possible.
Personnellement j'ai fais un petit robot avec des servomoteurs à rotation continue, que je pilote avec mon PC grâce à mon module FB155BC^^.
Mais pour le moment j'ai mis le projet en pose (je dois y intégrer mon capteur infrarouge) car j'ai beaucoup de choses à faire comme c'est les vacances (notamment un homebrew à terminé sur psp qui me prends beaucoup de temps^^. Sans parler de l'apprentissage du japonais évidemment ).
PS : Merci de prendre des nouvelles! Demain matin je poste une photo de mon robot si vous voulez (pas le quadropode il est au lycée qui (doit) être fermé).
EDIT : Voici les photos :
And :
Comme vous le voyez il n'y a presque que de la récup^^.
[ELEC]Fabriquer un quadropode
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