Le compilo semble ne pas aimer que tu lui balances des constantes comme ça, il à l'air de supposer qu'elles ont une durée de vie limitée. Je ne connais pas cette lib, mais il est plutôt étrange de créer des objets dans le loop().
Pour t'en sortir, il faut peut-être les déclarer en en-tête de ton programme, genre :
Je ne sais pas ce qu'est censé faire createFrame, mais manifestement, ça doit allouer et retourner un pointeur sur une structure type cubeFrame mais je ne vois rien qui semblerait faire la libération de mémoire, ça risque de ne pas faire beaucoup de boucles..
Tu as eu l'exemple ainsi ou tu as déjà fait une adaptation ? Parce que là, ça ne me semble douteux comme code.
Commence par sortir les constantes de ta boucles, tu ne vas pas manquer de mémoire pour si peu. Ensuite, fais les initialisations dans le préliminaire (setup) en utilisant des variables globales.
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