Bonsoir a tous,

Voici mon problème , je dois réaliser un programme permettant le contrôle d'un robot suiveur de ligne , pour apprendre comment fonctionne le module QTR 8A Pololu, j'ai installer sur l'IDE Arduino la librairie de celui-ci, et je me suis basé sur l'exemple donnée avec cette librairie pour faire tourner la roue droite lorsque les l'un des 3 capteur droit reçois un signal signalant une bande noir et de meme pour la roue gauche.

Cependant le servo gauche ne tourne que lorsque le capteur numéro 5 (sachant qu'il n'y a que les 6 capteur sur 8 de connectée) est actif et uniquement lorsque celui est actif, ou les 2 roue tourne lorsque tout les capteurs sont actif. Je n'arrive pas a comprendre d'où vient le problème sachant que les servo moteurs et le module Pololu sont correctement branché.

Voici le code :

#include <QTRSensors.h>
#include <Servo.h>

// This example is designed for use with six analog QTR sensors. These
// reflectance sensors should be connected to analog pins A0 to A5. The
// sensors' emitter control pin (CTRL or LEDON) can optionally be connected to
// digital pin 2, or you can leave it disconnected and remove the call to
// setEmitterPin().
//
// The main loop of the example reads the raw sensor values (uncalibrated). You
// can test this by taping a piece of 3/4" black electrical tape to a piece of
// white paper and sliding the sensor across it. It prints the sensor values to
// the serial monitor as numbers from 0 (maximum reflectance) to 1023 (minimum
// reflectance).

QTRSensors qtr;

const uint8_t SensorCount = 6;
uint16_t sensorValues[SensorCount];
Servo myservo;
Servo myservo1;

void setup()
{
  // configure the sensors
  qtr.setTypeAnalog();
  qtr.setSensorPins((const uint8_t[]){A0, A1, A2, A3, A4, A5}, SensorCount);
  qtr.setEmitterPin(2);
  Serial.begin(9600);
}


void loop()
{
  myservo.attach(5);
  myservo1.attach(3);
  // read raw sensor values
  qtr.read(sensorValues);

  // print the sensor values as numbers from 0 to 1023, where 0 means maximum
  // reflectance and 1023 means minimum reflectance
  for (uint8_t i = 0; i < SensorCount; i++)
  {
    Serial.print(sensorValues[i]);
    Serial.print('\t');
    
    if(sensorValues[i]<200){
      if(i<3 && i>=0){
        myservo1.write(0);
        Serial.println(i);
      }
      else if(i>2 && i<6) {
        myservo.write(0);
        Serial.println(i);
      }
      else{
      myservo.write(90);
      myservo1.write(90);
      }
    }
    else{
      myservo.write(90);
      myservo1.write(90);
      }
  }
  Serial.println();

  delay(250);
}

Ici mes servos sont calibrée a 90 pour signalée l'arrêt !

Voici aussi un lien pour une vidéo montrant le probléme : 

https://drive.google.com/file/d/1Q0QBrMegjYhs-1nJOWUsB--nxJjluur-/view?usp=sharing

Merci d'avance !

Bonjour,

Il y a plusieurs chose qui me choque.

pour commencer en ligne 35 et 36 tu déclare tes PIN servo à chaque loop. Passe ces deux ligne dans le setup ça serra plus logique

 A mon avis le soucis vient de ta commande de if car tes deux roue de peuvent pas tourner en même temps si je lit ton code.

essaye a la ligne 52 de laisser uniquement un if en lieu et place d un else if et vire les ligne 56 a 59.

tien nous au courant.

bonne journée