je suis entrain de fusionner 2 code arduino mais j'ai une erreur et je sais pas comment la réparer ducoup je vous demande de l'aide !!

#include <SPI.h>
#include <Ethernet2.h>
#include <Wire.h> //bibliothèque pour la communication I2C
#include <Adafruit_MotorShield.h> //bibliothèque pour le shield

Adafruit_MotorShield monShield = Adafruit_MotorShield(); //création de l'objet shield
Adafruit_DCMotor *moteurGauche = monShield.getMotor(1); //création de l'objet moteurGauche par pointeur et repérage du numéro
Adafruit_DCMotor *moteurDroite = monShield.getMotor(2); //création de l'objet moteurDroite par pointeur et repérage du numéro

// L'adresse MAC du shield
byte mac[] = { 0x90, 0xA2, 0xDA, 0x10, 0xFE, 0xF8 };
// L'adresse IP que prendra le shield
IPAddress ip(10,111,3,42);

EthernetClient client;

int v="255";
char chaine[21] = "";
int valeur_servo1 = 90;
int valeur_servo2 = 90;
char nom = ' ';
char action = ' ';
int i = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Ethernet.begin(mac, ip, (10,111,3,1) , (10,111,3,254) , (255,255,248,0));
  monShield.begin(); //On lance la communication avec le shield
  moteurGauche->setSpeed(255); //On définit la vitesse de rotation
  moteurDroite->setSpeed(255); //des deux moteurs
}
void loop() {
 while(client.connected()) {
    if(client.available()) {
        if(chaine[i] == '\n') {
            // on traite la chaine
            int point = chaine.indexOf('?');
            nom = chaine[point+1];
            int http = chaine.indexOf(" HTTP");
            // on réduit la chaine
            chaine = chaine.substring(point+2, http);

            // on fait une action
            switch(nom) {
                case 'x':
                  
                break;
                case 'y':

                break;
                  case 'a':
                    switch(chaine[0]) {
                        case 'a': 
                          void avance;
                          break;
                            case 'r' :
                              void recule;
                              break;
                                case 'g' :
                                  void tourneGauche;
                                  break;
                                    case 'd' :
                                      void tourneDroite;
                                      break;
                                        case 's' :
                                          void arret;
                                          break;
                        
                        
                    }
                    break;
            }

            // en dernier on reinitialise la chaine et i
            chaine = "";
            i = 0;
        } else {
            chaine[i]= client.read();
            i++;
      }
    }
  }
}
void arret(){
  //fonction d'arrêt des deux moteurs
  moteurGauche->run(RELEASE);
  moteurDroite->run(RELEASE);
}
void defVitesse(int v){
  moteurGauche->setSpeed(v); //on redéfinit la vitesse
  moteurDroite->setSpeed(v); //des deux moteurs
}
void avance(int v){
  //fonction de marche avant
  defVitesse(v); //appel de la fonction pour définir la vitesse
  moteurGauche->run(FORWARD);
  moteurDroite->run(FORWARD);
}
void recule(int v){
  //fonction de marche arrière
  defVitesse(v);
  moteurGauche->run(BACKWARD);
  moteurDroite->run(BACKWARD);
}
void tourneDroite(int v){
  //fonction pour tourner à droite sur place
  defVitesse(v);
  moteurGauche->run(FORWARD);
  moteurDroite->run(BACKWARD);
}
void tourneGauche(int v){
  //fonction pour tourner à gauche sur place
  defVitesse(v);
  moteurGauche->run(BACKWARD);
  moteurDroite->run(FORWARD);
}

j'ai reussi a regler le premier probleme mais je sais pas si je me suis autobloquer ducoup car j'ai enlever le [21] devant le char chaine 

Maintenant j'ai un autre probleme qui concerne encore la variable chaine 

merci de vos réponse pour ce problème et aussi pour savoir si j'ai pas fait une erreur quand j'ai supprimer le [21] dans la variable.

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Edité par reda159 20 mai 2018 à 18:38:06