Bonjour,

J'étudie en ce moment l'étude de basculement en dynamique 2D d'une pelleteuse lors d'un franchissement de marche. Pour éviter une discontinuité du contact entre la roue et le sol, je choisis de représenter la marche avec une fonction cos (où l'on peut paramétrer l'amplitude et la pente avec des coef).

l'étude se fait à vitesse constante non nulle.

J'ai aussi pu déterminer l'équation de la courbe en fonction de la position du point y, soit h(y) :

Ma question est donc la suivante, comment faire pour appliquer le PFD (somme des forces extérieur sur le solide = masse x accélération), sachant que la force tangentielle appliquée au point de contact de la roue sur le sol n'a pas de repère associé (non colinéaire par rapport à la courbe).

Merci d'avance

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Edité par PhilippeCury 8 juin 2022 à 23:09:42

Salut, je ne comprends pas bien ce que tu veux dire par "sachant que la force ... pas de repère associé". Si la force est tangentielle au point de contact, tu peux associer un repère dont le premier vecteur est justement cette tangente.