Est ce que vous pourriez me guider et m'aider s'il vous plait ?

const int motor_enablePin = 11; // pont en H
const int motor_in1 = 13; // avance
const int motor_in2 = 12; // recule
const int speed = 255; // vitesse du moteur

const byte triggerPin = 4;
const byte echoPin = 5;

const unsigned long measure_timeout = 25000UL; // temps nécessaire avant de considérer qu'il n'y a pas d'obstacle

const float sound_speed = 340.0 / 1000; // vitesse du son dans l'air

void setup()
{
  pinMode(motor_enablePin, OUTPUT); // initialisation du moteur
  pinMode(motor_in1, OUTPUT);
  pinMode(motor_in2, OUTPUT);

  pinMode(triggerPin, OUTPUT); // initialisation du capteur
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
  digitalWrite(motor_enablePin, HIGH);
  analogWrite(motor_in1, speed);
  analogWrite(motor_in2, 0);

  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  long measure = pulseIn(echoPin, HIGH, measure_timeout);
  float distance_mm = measure / 2.0 * sound_speed;

  /*
    if(distance_mm <= 1000 && distance_mm > 500)
    {
    for(int slowdown=100; slowdown>=0; slowdown-=25)
    {
      int value = map(slowdown, 100, 0, 255, 0);
      analogWrite(motor_enablePin, value);
      Serial.print(F("Distance: "));
      Serial.print(distance_mm /10.0, 2);
      Serial.print(F(" cm,"));
      Serial.print(" Vitesse: +");
      Serial.print(value);
      Serial.println(" rpm");
    }
    }
  */

  /*
    if(distance_mm <= 1000)
    {
    do
    {
      slowdown(100);
      Serial.print(F("Distance: "));
      Serial.print(distance_mm /10.0, 2);
      Serial.print(F(" cm,"));
      Serial.print(" Vitesse: +");
      Serial.print(speed*100/255);
      Serial.println(" rpm");
    }
    while (distance_mm > 500);
    }
  */

  Serial.print(F("Distance: "));
  Serial.print(distance_mm / 10.0, 2);
  Serial.print(F(" cm,"));
  if (distance_mm <= 100)
  {
    analogWrite(motor_in1, 0);
    analogWrite(motor_in2, speed);
    Serial.print(" Vitesse: -");
  }
  else
    Serial.print(" Vitesse: +");
  Serial.print(speed * 100 / 255);
  Serial.println(" rpm");

  delay(1000);
}

/*
  void slowdown(int percentage)
  {
  int power = map(percentage, 0, 100, 0, 255);
  analogWrite(motor_enablePin, power);
  }
*/

Bonsoir

les pins 12 et 13 ne sont pas utilisables avec analogwrite avec un Arduino Uno

https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/analog-io/analogwrite/

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Edité par clgbzh 11 décembre 2019 à 21:35:00