Bonjour, j'ai un travail à faire en mécatronique, il s'agit de mettre une fonction de transfert sous forme canonique.

Tout d'abord la Fonction :

ou 

d'après http://wikimeca.org/index.php?title=Moteur_%C3%A0_courant_continu#Fonction_de_trans (lien qui nous est fournis) 

la question est de mettre cette fonction sous la forme canonique d’un passe bas d’ordre 2 soit :

Mais le problème c'est que j'ai essayé de plusieurs manière mais j'arrive toujours pas a un résultat qui parait correct, j'évite de partager mes recherche c'est vraiment brouillon. En gros j'ai R.f et w0 qui me gène. Si vous avez quelque piste je suis preneur Merci ! 

Lu',

Le principe est plutôt simple :

• Tu développes le dénominateur
• Tu regroupes ensemble les termes constants, les termes en p et les termes en p².
• Vu que ce ne sera pas canonique, tu divises tout le dénominateur par le terme constant, de manière a faire apparaître quelque chose comme "1+..." au dénominateur.
• Puis il ne reste plus qu'a identifier.

Tout d'abord merci pour t'as reponse, alors c'est exactement ce que je fais mais je me retrouve avec un dénominateur assez violent mais ce qui me dérange le plus c'est comment je fais pour identifier w0 et m 

Hello. C un peu illisible l'image mais bon sinon il te reste à faire l'égalité ou l'identification comme ça :

facteurs du terme en p² de la forme canonique =  facteurs de ta fonction de Transfert développée

ça fait 1/wo² =  ....  (ce que tu as trouvé)    

=> tu en déduit wo

idem pour  les facteurs du terme en p :  2m/wo = ....  (ce que tu as trouvé)

=> connaissant wo tu en déduis m