Je ne sais toujours pas comment mais j'ai fait fondre l'un des deux L293D de ce Motorshield.
Je me suis simplement dit, puisque je n'utilise que le moteur 2, que je pouvais remplacer le L293D grillé par celui qui gère les moteurs 3 et 4, inutilisé donc.
Malheureusement "l'astuce" ne fonctionne pas, et je n'arrive plus à faire tourner le moteur.
D'où mes questions :
-> S'il manque un L293D sur le MotorShield, est-ce que le comportement du Shield reste tout de même le même en ce qui concerne ls moteurs 1 et 2 ?
-> Comment vérifier ce qui a put être endommagé ?
Je suis à votre entière disposition si il est nécessaire que j'apporte des renseignements supplémentaires.
Merci par avance pour votre aide patiente et pertinente.
Bah si tu ne sais pas comment tu as fait pour le griller ca ne sert à rien de réparer, tu risque de le re-griller...
Quelques causes :
- Trop de courant (Max 600 mA / channel sur un L293D)
- Le shield est mal designé et ne possède pas une surface de refroidissement suffisamment importante pour dissiper la chaleur au courant max, ce qui veut dire que le courant max est inférieur à 600 mA. Le composant a potentiellement trop chauffé donc.
- Utilisation du moteur sur l'alim moteur (VCC2) avant que le composant ait sa tension logique (VCC1)
Quand je dis que je ne sais pas comment ça se fait, j'ai quand même ma petite idée à présent : j'ai normalement deux moteurs connectés au Shield, l'un qui nécessite du 4,5V et l'autre du 32V. J'ai alimenté le Shield en 32V mais n'ai branché que le premier moteur... Il était trop tard quand je m'en suis rendu compte.
Je ne referai pas la même bêtise, mais ce qui m'inquiète c'est que même en alimentant le shield avec 4,5V, le petit moteur branché seul ne tourne pas (alors que si je connecte directement les piles au moteur, il tourne).
D'où mes différentes questions plus haut.
Je précise que j'ai enlevé le VinJumper, ce qui a probablement sauvé l'Arduino.
Je ne referai pas la même bêtise, mais ce qui m'inquiète c'est que même en alimentant le shield avec 4,5V, le petit moteur branché seul ne tourne pas (alors que si je connecte directement les piles au moteur, il tourne).
Ca c'est pas reelement surprenant. L'alim "puissance" a besoin d'etre superieur a l'alim "logique" (je ne me souviens plus de combien de volt, go datasheet )
Aurais-tu une marche à suivre pour que je puisse avancer, je piétine sur ce problème depuis plusieurs jours maintenant, et je ne sais toujours pas si j'ai réellement endommagé quelquechose ou si je m'y prend mal pour faire tourner le moteur (pourtant avant ça fonctionnait).
Bin si tu as flambé les L293 il y a pas grand chose à faire a part les changer... (RS particuliers livre gratuitement pour les commandes faite le weekend)
quand tu alimentes tes moteurs sur le bornier d'alimentation des moteurs avec ta pile 9v par exemple est ce que la led 1 qui est juste au dessus s'allume ?
la commande des moteurs se fait par le composant du milieu repéré IC3 qui est 74hc595 il est probable qu'il est aussi dégagé si tu en as un sous la main (qu'on retrouve généralement dans les kit arduino) remplace le et test avec une tension moteur qui ne dépasse pas les 10V
Si je comprends bien, le composant du milieu IC3 est nécessaire au fonctionnement de ceux à sa droite et à sa gauche, les L293D ? Et tu supposes que ce composant a également été endommagé, ce qui pourrait expliquer bien des choses... Est-ce qu'il y a moyen de vérifier si ce composant est bel est bien HS ?
Je vais essayer de le remplacer, et voir ce que ça donne.
Tu me sauves, c'est exactement l'aide dont j'avais besoin.
La dernière fois que j'ai regardé ce que j'avais sur le L293D avec un voltmètre, il n'y avait rien de "changeant". J'avais bien les tensions d'alimentation aux bons endroits, les masses étaient ok mais sur les autres bornes j'avais toujours une valeur fixe aux alentours de 0,16V.
On peut en déduire qu'en définitive le composant du centre est aussi endommagé.
Je m'empresse de regarder ces programmes tests, afin de m'assurer que le L293D que j'utilise est toujours en état de fonctionnement, et valider l'hypothèse d'un IC3 grillé.
J'ai un nouveau soucis : j'ai un bout de code qui fonctionne bien pour un sens de rotation du moteur, mais qui ne fait rien du tout pour l'autre sens...
Le problème en question concerne la ligne 30 :
#include <AFMotor.h> // Inclusion de la librairie AFMotor, pour plus de commodité pour l'utilisation des moteurs
AF_DCMotor MoteurFourche(2, MOTOR12_64KHZ); // Déclaration d'un moteur pour déplacer le capteur infra sur le port 2, avec une fréquence de PWM de 64KHz
int PositionFourche = 0; //Initialisation à 0 de la position de la fourche
int Voie2Fourche = 3; // Déclaration de la voie 2 de la fourche sur le pin digital 3
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Etablissement de la connexion avec l'ordinateur pour suivre le déroulement à l'écran du PC
Serial.println("--- ProtoLabel 1 ---"); // Petit message de bienvenue
MoteurFourche.setSpeed(100); // Vitesse à 100 pour le moteur de la fourche
}
void MontantVoie1Fourche ()
{
if (analogRead(Voie2Fourche) >= 512) {PositionFourche--;} // Si la valeur lue en voie 2 est basse alors on décrémente la position
else {PositionFourche++;}
}
void DescendantVoie1Fourche ()
{
if (analogRead(Voie2Fourche) >= 512) {PositionFourche--;} // Si la valeur lue en voie 2 est basse alors on décrémente la position
else {PositionFourche++;}
}
void loop()
{
MoteurFourche.run(FORWARD); //Avance de la fourche dans le sens positif : si j'écris "BACKWARD" le programme s'execute bien mais le moteur ne bouge pas d'un yota
Serial.println(PositionFourche); //Affichage à l'écran du PC de la position actuelle de la fourche
attachInterrupt(0, MontantVoie1Fourche, RISING); //Détection des fronts montants sur la voie 1
attachInterrupt(0, DescendantVoie1Fourche, FALLING); //Détection des fronts descendants sur la voie 1
delay(20);
Serial.println("Pause");
MoteurFourche.run(RELEASE);
delay(1000);
}
Est-ce que quelqu’un a une explication à cet étrange phénomène ?
- Edité par Ne0tuX 20 mai 2014 à 22:25:02
L293D grillé : comment vérifier l'état du Shield ?
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