Quand tu souhaites convertir une valeur tu dois savoir 2 choses : l'étendu de la valeur analogique d'entrées (ex : 0 à 5V) et le nombre de bit du convertisseur (ex : 10, soit 1024 valeurs)

Dans ce cas, pour 0V en entrée, tu auras 0 en sortie et pour 5V, tu auras 1023. Pas 1024 parce que 0 est aussi une des 1024 valeurs possibles.

Sur certains microcontroleurs, on peut choisir les valeurs entre lesquelles on souhaite faire la conversion, pas exemple entre 2 et5V. Dans ce cas tu auras une meilleure résolution parce que tu auras 1024 pas de conversion sue une plage de 3V alors que dans le 1er exemple, tu as 1024 pas sur 5V.

La "pleine échelle" d'un convertisseur correspond à l'ensemble du rayon d'action d'un convertisseur et donc l'exploitation de celui-ci à 100%.

Par exemple, si tu te sers d'un convertisseur 0-5V pour mesurer une plage de tension variant de 0 à 5V, alors tu utilises effectivement la pleine échelle de ton convertisseur.

En revanche, si tu te sers de ce même convertisseur pour mesurer une plage de tension qui varie seulement de 0 à 1V, alors tu n'exploites qu'une partie de ce qu'est capable de faire le convertisseur, on dit alors que tu n'exploites pas la pleine échelle de celui-ci.

Comme l'a dit Gerad68, les convertisseurs ont une certaines résolution sur leur pleine échelle (exemple: 1024 valeurs possibles sur la plage 0-5V) donc si tu n'exploites qu'une partie de la pleine échelle, alors tu pers en précision...