Bonjour, 

j'aimerais que Serial.print m'envoie le chiffre 1 mais il me renvoie 49, si j'ai bien compris c'est 1 en ASCII DECIMAL comment je peux faire pour qu'il m'envoie vraiment 1 ? 

Merci

voila le code 

    Serial.flush();
    do
    {
      byte_read2 = Serial.available(); 
      if(byte_read2 > 0) { motor_sens_one = Serial.read();}
          Serial.print("En attente du sens");  
          Serial.println(motor_sens_one);
    }
    while(byte_read2 > -1); 

Sachant que le 0 c'est 48, tu as juste à faire byte_read2 -= 48;

Par contre, il faudra faire une condition pour ne pas dépasser 9 (ou alors tu considère que tu ne te tromperas jamais ^^).

Merci en effet write écrit bien 1 

Comment ça ce fait que le formatage de Serial.println soit bon dans le tuto mais pas pour moi ? 

par contre mon do...while ce stoppe pas ... 

N'ayant pas le tuto sous les yeux pour le moment je vais pas répondre de peur de dire des bêtises...

btw, ton code est assez perturbant à lire, on dirait que l'indentation est faite pour le if alors que pas du tout....

Il affiche quoi ton deuxième Serial.println ?

  while(byte_read2 != -1 )
    {
      byte_read2 = Serial.available(); 
      Serial.print("En attente du sens");  
      Serial.write(motor_sens_one);
      Serial.println();
      if(byte_read2 != -1) { motor_sens_one = Serial.read();}
     
    }

J'ai un peu modifié le code et je l'ai rendu plus lisible  

le Serial.println affiche 1 c'est pour ça que je comprend pas pourquoi Serial.available me dit qu'il y a rien dans le buffer...

Voila le code complet 

const int motor_one_one = 2; //moteur 1 
const int motor_one_two = 3; //moteur 1 
const int motor_two_one = 4; //moteur 2
const int motor_two_two = 5; //moteur 2
const int motor_three_one = 6; //moteur 3 
const int motor_three_two = 7; //moteur 3
const int sensor_flow = 8; //capteur de courant
const int motor_one = 9; //voyant moteur 1
const int motor_two = 10; //voyant moteur 2
const int motor_three = 11; //voyant moteur 3
long time; //temps
char motor_activate = 0;
byte motor_sens_one = 0;
int byte_read2;
void setup() 
{
  pinMode(motor_one_one, OUTPUT); 
  pinMode(motor_one_two, OUTPUT); 
  pinMode(motor_two_one, OUTPUT); 
  pinMode(motor_two_two, OUTPUT); 
  pinMode(motor_three_one, OUTPUT); 
  pinMode(motor_three_two, OUTPUT); 
  pinMode(motor_one, OUTPUT); 
  pinMode(motor_two, OUTPUT); 
  pinMode(motor_three, OUTPUT); 
  pinMode(sensor_flow, INPUT); 
  Serial.begin(9600);

}
void loop() 
{

  byte byte_read = Serial.available(); 
  if(byte_read > 0) {
    motor_activate = Serial.read(); 
  }
  if(motor_activate== '1'){ //moteur 1 s'allume
    Serial.println("Moteur 1 selectionne");  
    Serial.flush();
    digitalWrite(motor_one, HIGH); 
    byte_read2 = Serial.available(); 
   while(byte_read2 != -1 )
  {
    byte_read2 = Serial.available();
    Serial.print("En attente du sens"); 
    Serial.write(motor_sens_one);
    Serial.println();
    if(byte_read2 != -1) { motor_sens_one = Serial.read();} 
  }

    if(motor_sens_one == '1'){
      char* variable1 = "moteur 1 allumé sens inverse aiguille d'une montre";
      Serial.println(variable1);
      digitalWrite(motor_one_one, LOW); 
      digitalWrite(motor_one_two, HIGH); // tourne sens inverse aiguille d'une montre
      long motor_time_one = Serial.read();
      long time_one = motor_time_one + time;
      if(time_one - time < motor_time_one) { // on stoppe le moteur
        digitalWrite(motor_one_two,LOW); // on passe donc le pin 3 en LOW
      }       
    }
    if(motor_sens_one == '2' ){
      char* variable1 = "moteur 1 allumé sens aiguille d'une montre";
      //  Serial.println(variable1);
      digitalWrite(motor_one_one, HIGH); // tourne sans aiguille d'une montre
      digitalWrite(motor_one_two, LOW);
      long motor_time_one = Serial.read();
      long time_one = motor_time_one + time;
      if(time_one - time < motor_time_one) { // on stoppe le moteur
        digitalWrite(motor_one_one,LOW); // on passe donc le pin 2 en LOW
      }       
    }
    motor_activate = 0;
  }
  

J'ai une autre petite question aussi. dès que je manipule des nombres que ça soit en int string ou tout autre variable je me retrouve avec des nombre en ASCII DECIMAL c'est à dire que je vais à la place de me retrouver avec 05000 avec 4853484848 est-il possible de forcé l'écriture "normal" ou ça viens de l'arduino ? 

for(char compt = 7; compt < 12; compt++){
   time_one = String(communication[compt]);
    }
  if(time_one=="4853484848"){digitalWrite(motor_three,HIGH);}
    Serial.write("/");
    Serial.println(time_one);