Pourriez vous m'apporter votre aide , j'aimerai pouvoir localiser dans un espace libre (champ) ( 200m * 300 m ) un robot .
J'ai pensé à la triangulation avec 3 ou 4 balises plantées à différents endroits du champ,
Je pense utiliser, posé sur chaque balise, un talkie-walkie ( émetteur ), et au niveau du robot un talkie-walkie ( récepteur );
pour ce qui est du talkie-walkie récepteur, je démonterai pour le bidouiller pour pouvoir le relier à la carte arduino .
L’idée est de de détecter les angles entre le robot et les balises pour avoir une localisation grâce à ces amers, comme l'utilise les marins sans devoir tenir compte des distances robot-balises.
Auriez vous une idée comment m'y prendre ?
Merci d'avance.
Localisation par triangulation
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